[實(shí)用新型]不銹鋼防腐蝕機(jī)器人堆焊工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020204461.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212858288U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮華興;秦曉東;高曉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種不銹鋼防腐蝕機(jī)器人堆焊工作站，包括機(jī)器人裝置、清槍站、U形變位機(jī)、控制柜和油箱；所述機(jī)器人裝置包括固定座，固定座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接有大臂，大臂的上端安裝有第三旋轉(zhuǎn)裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置的前端安裝有U型支架，U型支架的前端安裝有焊接設(shè)備；所述控制柜內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用底座和三個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備的移動(dòng)，在上下左右等不同方位進(jìn)行焊接作業(yè)，同時(shí)U形變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)零部件的固定和變位，方便焊接，滿足堆焊焊接的自動(dòng)化控制，節(jié)約了大量的人工，焊接效率也大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種不銹鋼防腐蝕機(jī)器人堆焊工作站。

背景技術(shù)

堆焊作為材料表面改性的一種經(jīng)濟(jì)而快速的工藝方法，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)部門(mén)零件的制造修復(fù)中。為了最有效地發(fā)揮堆焊層的作用，技術(shù)人員對(duì)采用的堆焊方法的焊接設(shè)備進(jìn)行了各種改進(jìn)，也有了一定的進(jìn)步。

堆焊焊接設(shè)備沒(méi)有與自動(dòng)化控制的機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，所以這方面的技術(shù)有待技術(shù)人員的開(kāi)發(fā)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種不銹鋼防腐蝕機(jī)器人堆焊工作站，設(shè)計(jì)合理，采用底座和三個(gè)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備的移動(dòng)，在上下左右等不同方位進(jìn)行焊接作業(yè)，同時(shí)U形變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)零部件的固定和變位，方便焊接，滿足堆焊焊接的自動(dòng)化控制，節(jié)約了大量的人工，焊接效率也大大提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

不銹鋼防腐蝕機(jī)器人堆焊工作站，包括機(jī)器人裝置、清槍站、U形變位機(jī)、控制柜和油箱；其特征在于：所述機(jī)器人裝置包括固定座，固定座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接有大臂，大臂的上端安裝有第三旋轉(zhuǎn)裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置的前端安裝有U型支架， U型支架的前端安裝有焊接設(shè)備；所述控制柜內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)；接線箱體內(nèi)設(shè)置有接線排；所述清槍站包括清槍支架，清槍支架上設(shè)置有清槍座，清槍座上設(shè)置有清槍腔體，且清槍座上設(shè)置有與清槍腔體相對(duì)應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的剪絲機(jī)構(gòu)，剪絲機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接安裝在清洗座上的剪絲電機(jī)；所述清槍座上安裝有噴油口和清槍口，噴油口和清槍口的出口方向?qū)?zhǔn)清槍腔體；噴水口和噴油口分別通過(guò)管路連通外部的氣壓泵和進(jìn)油泵；所述工控機(jī)連接U形變位機(jī)、清洗電機(jī)、進(jìn)水泵和進(jìn)油泵，并通過(guò)接線排連接第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三旋轉(zhuǎn)裝置和焊接設(shè)備。進(jìn)油泵連通外部的油箱。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在固定座內(nèi)的安裝軸，安裝軸上軸連接有第一旋轉(zhuǎn)座，第一旋轉(zhuǎn)座的上部固定安裝有豎向向下的一軸電機(jī)，一軸電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，且底座內(nèi)的安裝軸的上部安裝有第一從動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括橫向安裝在第一旋轉(zhuǎn)座上端的二軸電機(jī)，二軸電機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)輪，第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)螺栓固定連接大臂。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第三旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在大臂上端的固定座，固定座的一側(cè)安裝有橫向的三軸電機(jī)，三軸電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接有第三驅(qū)動(dòng)輪，第三驅(qū)動(dòng)輪固定連接有連接架，連接架上安裝有連接座，連接座的前部安裝有U型支架，U型支架的前端通過(guò)螺栓固定有焊接設(shè)備。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述U形變位機(jī)包括變位底座，變位底座上設(shè)置有U形底座；所述變位底座的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座之間設(shè)置有變位傳動(dòng)軸，變位傳動(dòng)軸貫穿U形底座；所述U形底座上安裝有變位箱體，變位箱體內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)；所述變位箱體的上部軸連接有可旋轉(zhuǎn)的變位轉(zhuǎn)軸，變位轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有變位轉(zhuǎn)盤(pán)，變位轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部按照中心對(duì)稱的方式安裝有若干夾緊氣缸，每一個(gè)夾緊氣缸的活塞桿連接有夾緊座；所述減速機(jī)傳動(dòng)連接變位傳動(dòng)軸，同時(shí)減速機(jī)傳動(dòng)連接變位轉(zhuǎn)軸；所述變位底座的一側(cè)設(shè)置有變位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接變位傳動(dòng)軸。