[實用新型]不銹鋼防腐蝕機器人堆焊工作站

有效

• 申請號: 202020204461.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212858288U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 馮華興;秦曉東;高曉杰
• 申請（專利權）人: 無錫金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

1.不銹鋼防腐蝕機器人堆焊工作站，包括機器人裝置、清槍站、U形變位機、控制柜和油箱；其特征在于：

所述機器人裝置包括固定座，固定座上設置有第一旋轉裝置，第一旋轉裝置上安裝有第二旋轉裝置，第二旋轉裝置傳動連接有大臂，大臂的上端安裝有第三旋轉裝置，第三旋轉裝置的前端安裝有U型支架，U型支架的前端安裝有焊接設備；

所述控制柜內設置有工控機；接線箱體內設置有接線排；

所述清槍站包括清槍支架，清槍支架上設置有清槍座，清槍座上設置有清槍腔體，且清槍座上設置有與清槍腔體相對應的可旋轉的剪絲機構，剪絲機構傳動連接安裝在清洗座上的剪絲電機；所述清槍座上安裝有噴油口和清槍口，噴油口和清槍口的出口方向對準清槍腔體；噴水口和噴油口分別通過管路連通外部的氣壓泵和進油泵；

所述工控機連接U形變位機、清洗電機、進水泵和進油泵，并通過接線排連接第一旋轉裝置、第二旋轉裝置、第三旋轉裝置和焊接設備。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼防腐蝕機器人堆焊工作站，其特征在于：所述第一旋轉裝置包括安裝在固定座內的安裝軸，安裝軸上軸連接有第一旋轉座，第一旋轉座的上部固定安裝有豎向向下的一軸電機，一軸電機的動力輸出軸上安裝有第一驅動齒輪，且底座內的安裝軸的上部安裝有第一從動齒輪，第一驅動齒輪與第一從動齒輪嚙合實現傳動連接。

3.根據權利要求2所述的不銹鋼防腐蝕機器人堆焊工作站，其特征在于：所述第二旋轉裝置包括橫向安裝在第一旋轉座上端的二軸電機，二軸電機通過動力輸出軸傳動連接有第二驅動輪，第二驅動輪通過螺栓固定連接大臂。

4.根據權利要求3所述的不銹鋼防腐蝕機器人堆焊工作站，其特征在于：所述第三旋轉裝置包括安裝在大臂上端的固定座，固定座的一側安裝有橫向的三軸電機，三軸電機的動力輸出軸傳動連接有第三驅動輪，第三驅動輪固定連接有連接架，連接架上安裝有連接座，連接座的前部安裝有U型支架，U型支架的前端通過螺栓固定有焊接設備。

5.根據權利要求4所述的不銹鋼防腐蝕機器人堆焊工作站，其特征在于：所述U形變位機包括變位底座，變位底座上設置有U形底座；所述變位底座的兩側設置有兩個軸承座，兩個軸承座之間設置有變位傳動軸，變位傳動軸貫穿U形底座；所述U形底座上安裝有變位箱體，變位箱體內設置有減速機；所述變位箱體的上部軸連接有可旋轉的變位轉軸，變位轉軸的頂部設置有變位轉盤，變位轉盤的頂部按照中心對稱的方式安裝有若干夾緊氣缸，每一個夾緊氣缸的活塞桿連接有夾緊座；所述減速機傳動連接變位傳動軸，同時減速機傳動連接變位轉軸；所述變位底座的一側設置有變位驅動電機，變位驅動電機的動力輸出軸傳動連接變位傳動軸。