[實用新型]基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020204093.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211668639U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗振海
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海研自動化科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01J5/02;G01K13/00
• 代理公司: 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 朱春野

一種基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，包括：額溫計，用于測定目標(biāo)人員的額頭溫度；第一圖像獲取組件，用于獲取目標(biāo)人員的額頭圖像信息；協(xié)作機器人，用于設(shè)置安裝額溫計，并驅(qū)動額溫計的移動；信息處理組件，設(shè)置與第一圖像獲取組件和額溫計連接，用于處理圖像信息和額溫信息，基于圖像信息確定目標(biāo)人員的額頭坐標(biāo)；機器人控制組件，設(shè)置分別與信息處理組件和協(xié)作機器人連接，用于控制協(xié)作機器人的移動，將額溫計移動到額頭溫度測量位置；額溫獲取組件，用于獲取額溫計測到的額頭溫度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于自動測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置。

背景技術(shù)

人體體溫是否正常是人是否健康的重要指標(biāo)之一，很多疾病的初期癥狀伴隨著人體體溫的升高，尤其是一些傳染性疾病，例如病毒引起的流感、肺炎等，初期癥狀都會伴隨著患者體溫的升高，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人員的流動性空前增大，這些疾病的傳染性大大增強，疾病的傳染范圍廣，一旦發(fā)生嚴(yán)重情況，很難有效控制，對人們身體健康和社會經(jīng)濟發(fā)展會造成嚴(yán)重的影響，所以人體體溫的準(zhǔn)確測量有助于準(zhǔn)確判斷人員的身體健康狀態(tài)。

目前通常采用紅外測溫技術(shù)實現(xiàn)人體體溫的快速測量，例如在人員密集的公共場合，但是，目前采用的手持式紅外體溫計通常需要工作人員手持體溫計，逐個進行測量，增加了人員相互接觸的機會，而且效率較低；通過遠程獲取紅外圖像的方法能夠進行大面積采集人員臉部紅外圖像，確定人員體溫，測量速度大，效率高，但是體溫測量的準(zhǔn)確性不夠，不能作為準(zhǔn)確的體溫數(shù)據(jù)對發(fā)燒人員進行篩查。

實用新型內(nèi)容

為了至少解決以上提到現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題之一，本申請實施例公開了一種基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，該測量裝置包括：

額溫計，設(shè)置用于測定目標(biāo)人員的額頭溫度；

第一圖像獲取組件，設(shè)置用于獲取目標(biāo)人員的額頭圖像信息；

協(xié)作機器人，設(shè)置用于安裝額溫計，并驅(qū)動額溫計的移動；

信息處理組件，設(shè)置與第一圖像獲取組件和額溫計連接，用于處理圖像信息和額溫信息，基于圖像信息確定目標(biāo)人員的額頭坐標(biāo)；

機器人控制組件，設(shè)置分別與信息處理組件和協(xié)作機器人連接，用于控制協(xié)作機器人的移動，將額溫計移動到額頭溫度測量位置；

額溫獲取組件，用于獲得所述額溫計測到的額頭溫度。

進一步，一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，第一圖像獲取組件包括單個攝像頭。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，第一圖像獲取組件包括兩個設(shè)置在不同位置的攝像頭。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，協(xié)作機器人為多軸機器人。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，額溫計上設(shè)置有彈性保護裝置。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，還包括聲光報警組件。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，額溫獲取組件包括第二圖像獲取組件，設(shè)置用于拍照獲取額溫計測得的額溫信息。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，額溫獲取組件包括通訊部件，設(shè)置與與額溫計和信息處理組件連接，用于傳輸額溫計得到的額溫信息。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，還包括光電開關(guān)，設(shè)置用于感應(yīng)目標(biāo)人員。

一些實施例公開的基于協(xié)作機器人的體溫自動測量裝置，第一圖像獲取組件設(shè)置安裝在協(xié)作機器人上。