[實用新型]基于協作機器人的體溫自動測量裝置有效
| 申請號： | 202020204093.0 | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN211668639U | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 苗振海 | 申請（專利權）人： | 北京海研自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G01J5/00 | 分類號： | G01J5/00;G01J5/02;G01K13/00 |
| 代理公司： | 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 朱春野 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 協作 機器人 體溫 自動 測量 裝置 | ||
1.一種基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，該測量裝置包括：
額溫計，設置用于測定目標人員的額頭溫度；
第一圖像獲取組件，設置用于獲取目標人員的額頭圖像信息；
協作機器人，設置用于安裝所述額溫計，并驅動所述額溫計的移動；
信息處理組件，設置與所述第一圖像獲取組件和額溫計連接，用于處理所述圖像信息和額溫信息，基于所述圖像信息確定目標人員的額頭坐標；
機器人控制組件，設置分別與所述信息處理組件和所述協作機器人連接，用于控制所述協作機器人的移動，將所述額溫計移動到額頭溫度測量位置；
額溫獲取組件，用于獲得所述額溫計測到的額頭溫度。
2.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述第一圖像獲取組件包括單個攝像頭。
3.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述第一圖像獲取組件包括兩個設置在不同位置的攝像頭。
4.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述協作機器人為多軸機器人。
5.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述額溫計上設置有彈性保護裝置。
6.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括聲光報警組件。
7.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述額溫獲取組件包括第二圖像獲取組件，設置用于拍照獲取所述額溫計測得的額溫信息。
8.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述測量裝置還包括光電開關，設置用于感應目標人員。
9.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述額溫獲取組件包括通訊部件，設置與所述額溫計和所述信息處理組件連接，用于傳輸額溫計得到的額溫信息。
10.根據權利要求1所述的基于協作機器人的體溫自動測量裝置，其特征在于，所述第一圖像獲取組件設置安裝在所述協作機器人上。
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