[實(shí)用新型]一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和人工駕駛的叉車(chē)液壓控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020201532.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211770117U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈勇;任大明;商飛;李凱;路振坡;王小虎;程然;王愛(ài)華;任佳璞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/22
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/22;F15B11/20;F15B13/07
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實(shí)用新型公布一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和人工駕駛的叉車(chē)液壓控制系統(tǒng)，屬于電動(dòng)叉車(chē)液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。泵出油口連接選擇閥；選擇閥第一油路連接多路閥，選擇閥第二油路連接優(yōu)先閥；優(yōu)先閥出油口A分別連接第一電磁閥、第二電磁閥；第一電磁閥連接舉升缸，第二電磁閥連接傾斜缸；優(yōu)先閥的PF口通過(guò)單向閥接多路閥的PF口；優(yōu)先閥的LS口接多路閥的LS口；多路閥控制連接舉升缸、傾斜缸；控制器與泵、選擇閥、第一電磁閥、第二電磁閥電連接。本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制和人工駕駛控制，同時(shí)能具備自動(dòng)駕駛的節(jié)能模式；當(dāng)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)故障后，自動(dòng)啟動(dòng)人工駕駛模式，提高了維修效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)叉車(chē)液壓系統(tǒng)，具體是一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和人工駕駛的叉車(chē)液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡重叉車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)駕駛是一種趨勢(shì)，可以提高生產(chǎn)率。現(xiàn)有人工駕駛模式的液壓系統(tǒng)為傳統(tǒng)的機(jī)械閥，無(wú)法使用控制器的電信號(hào)進(jìn)行比例控制，考慮到全面切換電磁閥，成本增加太多，同時(shí)萬(wàn)一液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，自動(dòng)駕駛的整車(chē)便無(wú)法行走，會(huì)降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和人工駕駛的叉車(chē)液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型在自動(dòng)駕駛模式的基礎(chǔ)上，還能保留現(xiàn)有人工駕駛模式，當(dāng)自動(dòng)駕駛模式因故障而失效時(shí)，整車(chē)便自動(dòng)切換至獨(dú)立的人工駕駛模式，保證維修效率和生產(chǎn)進(jìn)度。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和人工駕駛的叉車(chē)液壓控制系統(tǒng)，包括泵，泵出油口連接有選擇閥；所述選擇閥第一油路連接有多路閥，選擇閥第二油路連接有優(yōu)先閥；所述優(yōu)先閥出油口A分別連接有第一電磁閥、第二電磁閥；所述第一電磁閥連接有舉升缸，第二電磁閥連接有傾斜缸；優(yōu)先閥的PF口通過(guò)單向閥接所述多路閥的PF口；優(yōu)先閥的LS口接所述多路閥的LS口；所述多路閥控制連接所述舉升缸、傾斜缸；控制器與泵、選擇閥、第一電磁閥、第二電磁閥電連接。

其進(jìn)一步是：所述選擇閥第二油路還連接有第二溢流閥，第二溢流閥連接至油箱。

所述優(yōu)先閥連接有第一溢流閥，第一溢流閥連接至油箱。

所述第一電磁閥的P3口連接優(yōu)先閥的A口，第一電磁閥的A3口接舉升缸的大腔進(jìn)油口，第一電磁閥的B3口用油堵進(jìn)行封堵，第一電磁閥的T3口接油箱。

所述第二電磁閥的P4口連接優(yōu)先閥的A口，第二電磁閥的A4口接傾斜缸的大腔進(jìn)油口，第二電磁閥的B4口接傾斜缸的小腔進(jìn)油口，第二電磁閥的T4口接油箱。

所述多路閥的P口與選擇閥第一油路連接，多路閥的A1口接舉升缸的大腔進(jìn)油口，多路閥的B1口用油堵進(jìn)行封堵，多路閥的A2口接傾斜缸的大腔進(jìn)油口，多路閥的B2口接傾斜缸的小腔進(jìn)油口，多路閥的T口接油箱。

所述優(yōu)先閥的PF口、多路閥的PF口接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)油口，優(yōu)先閥的LS口、路閥的LS口接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制油口。

所述泵與泵電機(jī)通過(guò)花鍵傳動(dòng)連接，所述控制器與泵電機(jī)電連接。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)叉車(chē)的兩種液壓控制模式的集成，當(dāng)自動(dòng)駕駛模式的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，選擇閥可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷電，自動(dòng)切換至人工駕駛的液壓系統(tǒng)，駕駛員仍然可以正常操作叉車(chē)進(jìn)行工作，或者駕駛到維修點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)維修，提升維修效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、液壓系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制和人工駕駛控制，同時(shí)能具備自動(dòng)駕駛的節(jié)能模式；

2、整個(gè)液壓控制系統(tǒng)與高端的電液比例閥液壓系統(tǒng)相比，成本優(yōu)勢(shì)顯著；

3、與單純的人工駕駛相比，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)叉車(chē)同時(shí)進(jìn)行無(wú)人駕駛作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提升；

4、當(dāng)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)故障后，自動(dòng)啟動(dòng)人工駕駛模式，提高了維修效率。

附圖說(shuō)明