[實用新型]一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統

有效

• 申請號: 202020201532.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211770117U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 沈勇;任大明;商飛;李凱;路振坡;王小虎;程然;王愛華;任佳璞
• 申請（專利權）人: 徐州徐工特種工程機械有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;F15B11/20;F15B13/07
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，

包括泵（1），泵（1）出油口連接有選擇閥（2）；所述選擇閥（2）第一油路連接有多路閥（8），選擇閥（2）第二油路連接有優先閥（3）；

所述優先閥（3）出油口A分別連接有第一電磁閥（4）、第二電磁閥（5）；所述第一電磁閥（4）連接有舉升缸（6），第二電磁閥（5）連接有傾斜缸（7）；優先閥（3）的PF口通過單向閥（9）接所述多路閥（8）的PF口；優先閥（3）的LS口接所述多路閥（8）的LS口；

所述多路閥（8）控制連接所述舉升缸（6）、傾斜缸（7）；

控制器（13）與泵（1）、選擇閥（2）、第一電磁閥（4）、第二電磁閥（5）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述選擇閥（2）第二油路還連接有第二溢流閥（11），第二溢流閥（11）連接至油箱。

3.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述優先閥（3）連接有第一溢流閥（10），第一溢流閥（10）連接至油箱。

4.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述第一電磁閥（4）的P3口連接優先閥（3）的A口，第一電磁閥（4）的A3口接舉升缸（6）的大腔進油口，第一電磁閥（4）的B3口用油堵進行封堵，第一電磁閥（4）的T3口接油箱。

5.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述第二電磁閥（5）的P4口連接優先閥（3）的A口，第二電磁閥（5）的A4口接傾斜缸（7）的大腔進油口，第二電磁閥（5）的B4口接傾斜缸（7）的小腔進油口，第二電磁閥（5）的T4口接油箱。

6.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述多路閥（8）的P口與選擇閥（2）第一油路連接，多路閥（8）的A1口接舉升缸（6）的大腔進油口，多路閥（8）的B1口用油堵進行封堵，多路閥（8）的A2口接傾斜缸（7）的大腔進油口，多路閥（8）的B2口接傾斜缸（7）的小腔進油口，多路閥（8）的T口接油箱。

7.根據權利要求6所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述優先閥（3）的PF口、多路閥（8）的PF口接轉向系統的進油口，優先閥（3）的LS口、路閥（8）的LS口接轉向系統的控制油口。

8.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統，其特征在于：所述泵（1）與泵電機（12）通過花鍵傳動連接，所述控制器（13）與泵電機（12）電連接。