[實用新型]一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統有效
| 申請號: | 202020201532.2 | 申請日: | 2020-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN211770117U | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 沈勇;任大明;商飛;李凱;路振坡;王小虎;程然;王愛華;任佳璞 | 申請(專利權)人: | 徐州徐工特種工程機械有限公司 |
| 主分類號: | B66F9/22 | 分類號: | B66F9/22;F15B11/20;F15B13/07 |
| 代理公司: | 徐州市三聯專利事務所 32220 | 代理人: | 田鵬山 |
| 地址: | 221004 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 實現 自動 駕駛 人工 叉車 液壓 控制系統 | ||
1.一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,
包括泵(1),泵(1)出油口連接有選擇閥(2);所述選擇閥(2)第一油路連接有多路閥(8),選擇閥(2)第二油路連接有優先閥(3);
所述優先閥(3)出油口A分別連接有第一電磁閥(4)、第二電磁閥(5);所述第一電磁閥(4)連接有舉升缸(6),第二電磁閥(5)連接有傾斜缸(7);優先閥(3)的PF口通過單向閥(9)接所述多路閥(8)的PF口;優先閥(3)的LS口接所述多路閥(8)的LS口;
所述多路閥(8)控制連接所述舉升缸(6)、傾斜缸(7);
控制器(13)與泵(1)、選擇閥(2)、第一電磁閥(4)、第二電磁閥(5)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述選擇閥(2)第二油路還連接有第二溢流閥(11),第二溢流閥(11)連接至油箱。
3.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述優先閥(3)連接有第一溢流閥(10),第一溢流閥(10)連接至油箱。
4.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述第一電磁閥(4)的P3口連接優先閥(3)的A口,第一電磁閥(4)的A3口接舉升缸(6)的大腔進油口,第一電磁閥(4)的B3口用油堵進行封堵,第一電磁閥(4)的T3口接油箱。
5.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述第二電磁閥(5)的P4口連接優先閥(3)的A口,第二電磁閥(5)的A4口接傾斜缸(7)的大腔進油口,第二電磁閥(5)的B4口接傾斜缸(7)的小腔進油口,第二電磁閥(5)的T4口接油箱。
6.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述多路閥(8)的P口與選擇閥(2)第一油路連接,多路閥(8)的A1口接舉升缸(6)的大腔進油口,多路閥(8)的B1口用油堵進行封堵,多路閥(8)的A2口接傾斜缸(7)的大腔進油口,多路閥(8)的B2口接傾斜缸(7)的小腔進油口,多路閥(8)的T口接油箱。
7.根據權利要求6所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述優先閥(3)的PF口、多路閥(8)的PF口接轉向系統的進油口,優先閥(3)的LS口、路閥(8)的LS口接轉向系統的控制油口。
8.根據權利要求1所述的一種可實現自動駕駛和人工駕駛的叉車液壓控制系統,其特征在于:所述泵(1)與泵電機(12)通過花鍵傳動連接,所述控制器(13)與泵電機(12)電連接。
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