[實用新型]一種反應杯抓取裝置

有效

• 申請號: 202020201459.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211967547U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李帆;楊科;項立偉;吳武彬
• 申請（專利權）人: 希肯醫療技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B01F11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本實用新型公開了一種反應杯抓取裝置，包括導向件、第一安裝板、第二安裝板、夾持組件和驅動第一安裝板上下運動的驅動組件；所述第一安裝板與第二安裝板通過橡膠墊片連接，所述第二安裝板上設置有震蕩組件，所述第二安裝板上豎直貫穿開設有導向孔，所述導向件豎直穿設在所述導向孔內；所述夾持組件設置在第二安裝板上；所述夾持組件包括限位塊、左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手位于限位塊兩側，所述左抓手與右抓手之間設置有拉簧。其抓取穩定，實現自適應調節，并可將杯中液體震蕩混勻。

技術領域

本實用新型涉及醫療技術領域，具體涉及一種反應杯抓取裝置。

背景技術

現有技術在抓取反應杯時，由于抓手形狀固定，且在抓取反應杯時抓手與反應杯凸緣貼合部位長期磨損，導致抓手抓取反應杯不牢靠容易掉杯；且抓手在抓杯過程中無法對反應杯中液體進行震蕩混勻。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種反應杯抓取裝置，其抓取穩定，實現自適應調節，并可將杯中液體震蕩混勻。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種反應杯抓取裝置，包括導向件、第一安裝板、第二安裝板、夾持組件和驅動第一安裝板上下運動的驅動組件；

所述第一安裝板與第二安裝板通過橡膠墊片連接，所述第二安裝板上設置有震蕩組件，所述第二安裝板上豎直貫穿開設有導向孔，所述導向件豎直穿設在所述導向孔內；

所述夾持組件設置在第二安裝板上；所述夾持組件包括限位塊、左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手位于限位塊兩側，所述左抓手與右抓手之間設置有拉簧。

作為優選的，所述導向件上設置有外徑縮小的震蕩部。

作為優選的，所述第一安裝板為橡膠安裝板。

作為優選的，所述左抓手和右抓手上皆設置有外擴倒角。

作為優選的，所述第二安裝板上開設有限位滑槽，所述左抓手和右抓手設置在所述限位滑槽內。

作為優選的，所述震蕩組件為震蕩馬達。

作為優選的，所述左抓手和右抓手皆具有兩瓣夾爪。

作為優選的，所述第一安裝板和第二安裝板上皆開設有通孔，所述橡膠墊片卡設在通孔內。

作為優選的，第一安裝板上開設有安裝孔。

作為優選的，所述第一安裝板為L形結構。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過設置左抓手和右抓手，左抓手和右抓手間設置有拉簧，利用拉簧預緊力使左右兩抓手可以抓緊反應杯，抓取穩定，可實現自適應調節，適用范圍廣。

2、本實用新型設置有微型震蕩馬達，可以對杯中液體震蕩混勻。

3、本實用新型設置有橡膠墊片，可便于夾持組件震蕩，從而更快將反應杯中液體震蕩均勻。

4、本實用新型結構緊湊，方便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1在A區域的局部放大圖。

圖中標號說明：10、第一安裝板；20、第二安裝板；21、導向件；211、震蕩部；30、橡膠墊片；40、震蕩馬達；50、左抓手；501、外擴倒角；51、右抓手；52、限位塊；53、拉簧。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。