[實用新型]一種反應(yīng)杯抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020201459.9 | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN211967547U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李帆;楊科;項立偉;吳武彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 希肯醫(yī)療技術(shù)（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08;B01F11/00 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 馬小慧 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 反應(yīng) 抓取 裝置 | ||
1.一種反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向件、第一安裝板、第二安裝板、夾持組件和驅(qū)動第一安裝板上下運動的驅(qū)動組件；
所述第一安裝板與第二安裝板通過橡膠墊片連接，所述第二安裝板上設(shè)置有震蕩組件，所述第二安裝板上豎直貫穿開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向件豎直穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)；
所述夾持組件設(shè)置在第二安裝板上；所述夾持組件包括限位塊、左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手位于限位塊兩側(cè)，所述左抓手與右抓手之間設(shè)置有拉簧。
2.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件上設(shè)置有外徑縮小的震蕩部。
3.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述第一安裝板為橡膠安裝板。
4.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述左抓手和右抓手上皆設(shè)置有外擴倒角。
5.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述第二安裝板上開設(shè)有限位滑槽，所述左抓手和右抓手設(shè)置在所述限位滑槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述震蕩組件為震蕩馬達。
7.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述左抓手和右抓手皆具有兩瓣夾爪。
8.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板上皆開設(shè)有通孔，所述橡膠墊片卡設(shè)在通孔內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述第一安裝板上開設(shè)有安裝孔。
10.如權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯抓取裝置，其特征在于，所述第一安裝板為L形結(jié)構(gòu)。
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