[實用新型]一種玻璃機械的機械手結構

有效

• 申請號: 202020199308.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212221682U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳敬臣
• 申請（專利權）人: 佛山市福爾斯特機電有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 葉立濤

本實用新型公開了一種玻璃機械的機械手結構，涉及到玻璃機械領域，包括橫板，所述橫板的頂部固定連接有耐磨墊板，所述耐磨墊板的頂部活動連接有保護框架，所述保護框架的內表面固定連接有安裝框，所述安裝框的內表面固定連接有驅動電機，所述驅動電機的底部活動連接有主軸，所述保護框架的外表面中部固定連接有吊板，所述吊板的底部開設有T型環形槽。本實用新型通過耐磨墊板的設置能夠降低橫板旋轉時保護框架的磨損，通過保護框架的設置能夠保證驅動電機在使用時的安全，通過安裝框的設置能夠保證驅動電機的固定，防止驅動電機在時使用時松動，通過驅動電機和主軸的設置能夠保證橫板的正常旋轉使用。

技術領域

本實用新型涉及玻璃機械領域，特別涉及一種玻璃機械的機械手結構。

背景技術

隨著機床的不斷發展，機床要求的功能越來越多，物別是3C的玻璃蓋板加工行業，非標自動化的產品在機床的應用也越來越多。其中，上下料機械手當屬近幾年來在機床上實踐得最多的非標自動化產品。但是，上下料機械手的旋轉不太方便，同時容易掉落。

因此，發明一種玻璃機械的機械手結構來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃機械的機械手結構，以解決上述背景技術中提出的上下料機械手的旋轉不太方便，同時容易掉落的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種玻璃機械的機械手結構，包括橫板，所述橫板的頂部固定連接有耐磨墊板，所述耐磨墊板的頂部活動連接有保護框架，所述保護框架的內表面固定連接有安裝框，所述安裝框的內表面固定連接有驅動電機，所述驅動電機的底部活動連接有主軸；

所述保護框架的外表面中部固定連接有吊板，所述吊板的底部開設有T型環形槽，所述T型環形槽的內部活動連接有四個架板，所述架板的底部固定連接有吊桿，所述橫板的底部兩端均固定連接有定位柱，所述定位柱的底部固定連接有海綿墊。

可選的，所述保護框架的頂部固定連接有豎桿；

所述橫板的底部兩端均固定連接有吸盤。

可選的，四個所述架板位于T型環形槽的內部四方；

所述吊桿的底部與橫板的頂部固定連接。

可選的，所述驅動電機位于保護框架的內部；

所述吊桿的頂部位于T型環形槽的內部。

可選的，所述主軸的底部與橫板的頂部固定連接；

所述主軸的外表面下部與耐磨墊板活動連接。

本實用新型的技術效果和優點：

1、本實用新型通過耐磨墊板的設置能夠降低橫板旋轉時保護框架的磨損，通過保護框架的設置能夠保證驅動電機在使用時的安全，通過安裝框的設置能夠保證驅動電機的固定，防止驅動電機在時使用時松動，影響玻璃玻璃的平衡。

2、本實用新型通過驅動電機和主軸的設置能夠保證橫板的正常旋轉使用，通過吊板和吊桿的設置能夠保證橫板的平衡，防止橫板出現偏移，同時防止橫板掉落，通過T型環形槽和架板能夠保證橫板的正常旋轉，保證吊板的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視示意圖。

圖2為本實用新型保護框架結構內部示意圖。

圖3為本實用新型吊板結構仰視示意圖。

圖中：1、橫板；2、耐磨墊板；3、保護框架；4、安裝框；5、驅動電機；6、主軸；7、吊板；8、T型環形槽；9、架板；10、吊桿；11、定位柱；12、海綿墊；13、吸盤；14豎桿。

具體實施方式