[實用新型]一種玻璃機械的機械手結構

有效

• 申請號: 202020199308.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN212221682U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳敬臣
• 申請（專利權）人: 佛山市福爾斯特機電有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 葉立濤

1.一種玻璃機械的機械手結構，包括橫板(1)，其特征在于：所述橫板(1)的頂部固定連接有耐磨墊板(2)，所述耐磨墊板(2)的頂部活動連接有保護框架(3)，所述保護框架(3)的內表面固定連接有安裝框(4)，所述安裝框(4)的內表面固定連接有驅動電機(5)，所述驅動電機(5)的底部活動連接有主軸(6)；

所述保護框架(3)的外表面中部固定連接有吊板(7)，所述吊板(7)的底部開設有T型環形槽(8)，所述T型環形槽(8)的內部活動連接有四個架板(9)，所述架板(9)的底部固定連接有吊桿(10)，所述橫板(1)的底部兩端均固定連接有定位柱(11)，所述定位柱(11)的底部固定連接有海綿墊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃機械的機械手結構，其特征在于：

所述保護框架(3)的頂部固定連接有豎桿(14)；

所述橫板(1)的底部兩端均固定連接有吸盤(13)。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃機械的機械手結構，其特征在于：

四個所述架板(9)位于T型環形槽(8)的內部四方；

所述吊桿(10)的底部與橫板(1)的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃機械的機械手結構，其特征在于：

所述驅動電機(5)位于保護框架(3)的內部；

所述吊桿(10)的頂部位于T型環形槽(8)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃機械的機械手結構，其特征在于：

所述主軸(6)的底部與橫板(1)的頂部固定連接；

所述主軸(6)的外表面下部與耐磨墊板(2)活動連接。