[實(shí)用新型]一種重載AGV系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020199249.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211642415U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俏;崔鐵祺;馮金龍;郭寶喜;郭金池;孫鐵華
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D65/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：包括前車(1)、后車(2)和舉升機(jī)構(gòu)(3)，其中前車(1)前端設(shè)有前車驅(qū)動輪裝置(4)、后端設(shè)有前車隨動輪(5)，后車(2)前端設(shè)有后車舵輪裝置(6)、后端設(shè)有后車驅(qū)動輪裝置(7)和后車隨動輪(8)，在所述前車(1)和后車(2)上均設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)(3)；所述前車驅(qū)動輪裝置(4)包括連接板(42)以及設(shè)于所述連接板(42)下側(cè)的左驅(qū)動單元(46)、右驅(qū)動單元(41)和前車取電裝置(47)，所述連接板(42)上側(cè)設(shè)有前車盤軸承(43)與前車(1)車體轉(zhuǎn)動連接、下側(cè)兩端均設(shè)有驅(qū)動輪片，且左驅(qū)動輪片(462)通過左驅(qū)動單元(46)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，右驅(qū)動輪片(412)通過右驅(qū)動單元(41)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述后車舵輪裝置(6)包括帶舵輪輪片(64)的舵輪架(61)以及設(shè)于所述舵輪架(61)上的舵輪驅(qū)動組件和后車取電裝置(67)，所述舵輪架(61)上側(cè)設(shè)有后車盤軸承(62)與后車(2)車體連接，且所述后車盤軸承(62)上的外齒輪通過所述舵輪驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述前車驅(qū)動輪裝置(4)上安裝有前車導(dǎo)航件(11)，所述后車舵輪裝置(6)上安裝有后車導(dǎo)航件(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述前車驅(qū)動輪裝置(4)的連接板(42)一側(cè)設(shè)有帶左驅(qū)動輪片(462)的左輪架(461)，另一側(cè)設(shè)有帶右驅(qū)動輪片(412)的右輪架(411)，且所述左驅(qū)動單元(46)安裝于所述左輪架(461)上，所述右驅(qū)動單元(41)安裝于所述右輪架(411)上，前車取電裝置(47)設(shè)于連接板(42)中部下側(cè)，且所述左驅(qū)動單元(46)和右驅(qū)動單元(41)設(shè)于所述前車取電裝置(47)與連接板(42)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板(42)中間通過銷軸(45)與前車盤軸承(43)連接，在所述連接板(42)上設(shè)有編碼器組件(44)與前車盤軸承(43)外齒嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述左驅(qū)動單元(46)和右驅(qū)動單元(41)對稱布置，所述左驅(qū)動單元(46)端部設(shè)有帶左離合器拉桿(48)的左離合器，所述右驅(qū)動單元(41)端部設(shè)有帶右離合器拉桿(49)的右離合器，所述連接板(42)中部下側(cè)設(shè)有用于支撐所述左離合器拉桿(48)和右離合器拉桿(49)的離合支架(410)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述后車舵輪裝置(6)的舵輪驅(qū)動組件包括舵輪驅(qū)動單元(63)和齒輪組件，且所述齒輪組件中的輸入齒輪(66)與舵輪驅(qū)動單元(63)的輸出軸固連，所述齒輪組件中的輸出齒輪(65)與所述后車盤軸承(62)的外齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述后車驅(qū)動輪裝置(7)包括后車驅(qū)動單元(72)、后車驅(qū)動輪架(74)、后車驅(qū)動輪片(71)和車體連板(73)，后車驅(qū)動輪片(71)和后車驅(qū)動單元(72)均安裝于后車驅(qū)動輪架(74)上，且后車驅(qū)動輪片(71)通過后車驅(qū)動單元(72)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述后車驅(qū)動輪架(74)通過旋轉(zhuǎn)銷軸(75)與車體連板(73)鉸接，所述車體連板(73)與后車(2)車體固連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載AGV系統(tǒng)，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)(3)包括油缸(32)、鉸接軸(35)、鉸接臂(34)、夾具軸支架(37)、平衡桿(38)和舉升夾具(310)，其中鉸接臂(34)固設(shè)于鉸接軸(35)上，且所述鉸接軸(35)通過油缸(32)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述鉸接臂(34)端部設(shè)有帶夾具安裝軸(33)的夾具軸支架(37)，所述舉升夾具(310)下側(cè)設(shè)有與所述夾具安裝軸(33)配合的夾具安裝槽(312)，所述舉升夾具(310)上側(cè)設(shè)有車橋承載面(311)，所述夾具軸支架(37)下端與對應(yīng)平衡桿(38)連接，且所述平衡桿(38)與對應(yīng)的鉸接臂(34)沿著豎直面同時擺動。