[實用新型]一種重載AGV系統

有效

• 申請號: 202020199249.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN211642415U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉俏;崔鐵祺;馮金龍;郭寶喜;郭金池;孫鐵華
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D65/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及車輛自動化裝配領域，具體地說是一種重載AGV系統，其中前車前端設有前車驅動輪裝置、后端設有前車隨動輪，后車前端設有后車舵輪裝置、后端設有后車驅動輪裝置和后車隨動輪，前后車上均設有舉升機構；前車驅動輪裝置包括連接板、左驅動單元、右驅動單元和前車取電裝置，連接板上設有前車盤軸承與前車轉動連接，左驅動單元、右驅動單元驅動不同輪片旋轉，后車舵輪裝置包括舵輪驅動組件、后車取電裝置和帶舵輪輪片的舵輪架，舵輪架上設有后車盤軸承與后車連接，后車盤軸承外齒輪通過舵輪驅動組件驅動旋轉。本實用新型前后車同時負載，且前車驅動前進，后車被拖拽行走，兩車間距可自動調整，并且舉升機構可自動調整重卡合裝、下線高度。

技術領域

本實用新型涉及車輛自動化裝配領域，具體地說是一種重載AGV 系統。

背景技術

鑒于現今軍用重型卡車及民用重型卡車產量的增加及生產工藝的改進提升，重卡自動化裝配生產線的要求也越來越高。現有重型卡車生產線通常采用地板鏈形式，承托結構為固定在地板鏈上的支架，一組2～3個支架支撐重卡車身，并且支架采用人工調整支撐間距，合裝高度不能進行調整，而地板鏈安裝需基建地坑，工程量較大，因此上述結構需作出改進以滿足生產發展要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種重載AGV系統，其通過前車和后車同步實現重卡車身承托，且前車負載并驅動前進，后車只承載并靠前車拖拽行走，前車和后車可根據車型信息自動調整間距，并且前車和后車上均設有舉升機構自動調整重卡合裝、下線高度，既方便重卡合裝裝配，也大大提高了生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種重載AGV系統，包括前車、后車和舉升機構，其中前車前端設有前車驅動輪裝置、后端設有前車隨動輪，后車前端設有后車舵輪裝置、后端設有后車驅動輪裝置和后車隨動輪，在所述前車和后車上均設有舉升機構；所述前車驅動輪裝置包括連接板以及設于所述連接板下側的左驅動單元、右驅動單元和前車取電裝置，所述連接板上側設有前車盤軸承與前車車體轉動連接、下側兩端均設有驅動輪片，且左驅動輪片通過左驅動單元驅動旋轉，右驅動輪片通過右驅動單元驅動旋轉，所述后車舵輪裝置包括帶舵輪輪片的舵輪架以及設于所述舵輪架上的舵輪驅動組件和后車取電裝置，所述舵輪架上側設有后車盤軸承與后車車體連接，且所述后車盤軸承上的外齒輪通過所述舵輪驅動組件驅動旋轉，所述前車驅動輪裝置上安裝有前車導航件，所述后車舵輪裝置上安裝有后車導航件。

所述前車驅動輪裝置的連接板一側設有帶左驅動輪片的左輪架，另一側設有帶右驅動輪片的右輪架，且所述左驅動單元安裝于所述左輪架上，所述右驅動單元安裝于所述右輪架上，前車取電裝置設于連接板中部下側，且所述左驅動單元和右驅動單元設于所述前車取電裝置與連接板之間。

所述連接板中間通過銷軸與前車盤軸承連接，在所述連接板上設有編碼器組件與前車盤軸承外齒嚙合。

所述左驅動單元和右驅動單元對稱布置，所述左驅動單元端部設有帶左離合器拉桿的左離合器，所述右驅動單元端部設有帶右離合器拉桿的右離合器，所述連接板中部下側設有用于支撐所述左離合器拉桿和右離合器拉桿的離合支架。

所述后車舵輪裝置的舵輪驅動組件包括舵輪驅動單元和齒輪組件，且所述齒輪組件中的輸入齒輪與舵輪驅動單元的輸出軸固連，所述齒輪組件中的輸出齒輪與所述后車盤軸承的外齒輪嚙合。

所述后車驅動輪裝置包括后車驅動單元、后車驅動輪架、后車驅動輪片和車體連板，后車驅動輪片和后車驅動單元均安裝于后車驅動輪架上，且后車驅動輪片通過后車驅動單元驅動轉動，所述后車驅動輪架通過旋轉銷軸與車體連板鉸接，所述車體連板與后車車體固連。