[實用新型]一種掃描鏡監測系統及掃描裝置

有效

• 申請號: 202020198523.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211979325U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 馬宣;王兆民;周興;方兆翔;曹炳辰
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;G02B26/10
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

1.一種掃描鏡監測系統，包括控制器和掃描裝置，其特征在于：

所述控制器包括處理器和控制電路，所述處理器用于向所述控制電路發出命令控制輸出，所述控制電路用于接收所述處理器發出的命令并提供控制輸出；

所述掃描裝置包括光學發射器/接收器以及掃描組件，所述光學發射器/接收器用于發射光脈沖并接收所述光脈沖經所述掃描組件向外投射后反饋回的光信息；所述掃描組件用于將所述光脈沖向外投射以及監測所述掃描裝置偏轉振蕩時產生的感應電流的變化以產生監測信號，并將所述監測信號發射至所述控制電路；其中，所述掃描裝置正常工作時，所述掃描組件監測出呈正弦型交變信號，而當所述掃描裝置破損或異常時，所述掃描組件監測到的監測信號頻率異常或監測不到信號。

2.根據權利要求1所述的掃描鏡監測系統，其特征在于：所述掃描組件包括支架、掃描鏡、線圈、導線以及監測電路；其中，所述支架包括有萬向架，所述掃描鏡安裝在所述萬向架上并被配置成可進行二維偏轉。

3.根據權利要求2所述的掃描鏡監測系統，其特征在于：所述線圈設置于所述掃描鏡的邊緣上，以用于產生感應電流；所述導線排布于萬向架的邊界上，以用于傳輸掃描鏡偏轉時線圈產生的感應電流；所述監測電路用于監測所述線圈產生的感應電流變化。

4.根據權利要求2所述的掃描鏡監測系統，其特征在于：所述掃描組件還包括第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈以及第四鉸鏈；其中，所述掃描鏡通過所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈與所述萬向架鉸接，使得所述掃描鏡可沿著所述第一鉸鏈與所述第二鉸鏈的連線方向振蕩偏轉；所述萬向架通過所述第三鉸鏈和所述第四鉸鏈與所述支架鉸接，使得所述萬向架可沿著所述第三鉸鏈與所述第四鉸鏈的連線方向振蕩偏轉。

5.根據權利要求2所述的掃描鏡監測系統，其特征在于：所述支架設置有第一焊點、第二焊點、第三焊點以及第四焊點；所述導線包括第一導線和第二導線；其中，所述第一焊點的一端通過所述第一導線與所述第三焊點一端連接，所述第一焊點的另一端與所述監測電路連接；所述第二焊點的一端通過所述第二導線與所述第四焊點連接；所述第二焊點的另一端與所述監測電路連接；所述第三焊點的另一端通過所述線圈與所述第四焊點連接。

6.根據權利要求2所述的掃描鏡監測系統，其特征在于：所述掃描組件包括有至少兩塊永磁鐵，分別為第一永磁鐵和第二永磁鐵；其中，所述第一永磁鐵和所述第二永磁鐵分別設置于所述萬向架的兩側，以在所述萬向架內部形成方向固定的穩定磁場。

7.一種掃描裝置，其特征在于：包括光學發射器/接收器以及掃描組件；其中，所述光學發射器/接收器用于發射光脈沖并接收所述光脈沖經所述掃描組件向外投射后反饋回的光信息；所述掃描組件用于將所述光脈沖向外投射以及監測所述掃描裝置偏轉振蕩時產生的感應電流的變化；其中，所述掃描裝置正常工作時，所述掃描組件監測出呈正弦型交變信號，而當所述掃描裝置破損或異常時，所述掃描組件監測到的監測信號頻率異常或監測不到信號。

8.根據權利要求7所述的掃描裝置，其特征在于：所述掃描組件包括支架、掃描鏡、線圈、導線以及監測電路；其中，所述支架包括有萬向架，所述掃描鏡安裝在所述萬向架上并被配置成可進行二維偏轉。

9.根據權利要求8所述的掃描裝置，其特征在于：所述線圈設置于所述掃描鏡的邊緣上，以用于產生感應電流；所述導線排布于萬向架的邊界上，以用于傳輸掃描鏡偏轉時線圈產生的感應電流；所述監測電路用于監測所述線圈產生的感應電流變化。

10.根據權利要求8所述的掃描裝置，其特征在于：所述掃描組件包括有至少兩塊永磁鐵，分別為第一永磁鐵和第二永磁鐵；其中，所述第一永磁鐵和所述第二永磁鐵分別設置于所述萬向架的兩側，以在所述萬向架內部形成方向固定的穩定磁場。