[實用新型]一種掃描鏡監測系統及掃描裝置

有效

• 申請號: 202020198523.2
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211979325U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 馬宣;王兆民;周興;方兆翔;曹炳辰
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08;G02B26/10
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

本實用新型公開了一種掃描鏡監測系統,包括控制器和掃描裝置；其中，控制器包括處理器和控制電路；掃描裝置包括光學發射器/接收器以及掃描組件，光學發射器/接收器用于發射光脈沖并接收光脈沖經掃描組件向外投射后反饋回的光信息；掃描組件用于將光脈沖向外投射以及監測掃描裝置偏轉振蕩時產生的感應電流的變化，并將監測信號發射至控制電路；當掃描裝置正常工作時，掃描組件監測出呈正弦型交變信號，而當掃描裝置破損或異常工作時，掃描組件監測到的監測信號頻率異常或監測不到信號。本實用新型通過監測掃描鏡的運動，當發現掃描鏡發生異常或損壞時及時停止掃描系統工作，發起檢查或矯正，以確保系統安全。

技術領域

本實用新型涉及激光掃描技術領域，尤其涉及一種掃描鏡監測系統及掃描裝置。

背景技術

MEMS器件可被用于快速光學掃描領域，在投影顯示、條形碼掃描、激光打印機、醫療成像、光通訊等領域具有廣泛應用。近年來，由于MEMS微振鏡的應用，幫助激光雷達擺脫了笨重的馬達、多棱鏡等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡大大減小了激光雷達的尺寸，無論從美觀度、車載集成度還是成本的角度，MEMS微振鏡均具有明顯的優勢。

但當MEMS微振鏡由于機械、破損等故障時，會造成MEMS微振鏡停止工作、掃描范圍缺失等情況，進而激光器發射的光束會連續聚焦于一點，會造成人身傷害和信號缺失。

針對上述現有技術存在的缺陷，有必要進行開發研究提供一種解決方案，以監測掃描鏡的運動，當發現掃描鏡發生異常或損壞時及時停止掃描系統工作，發起檢查或矯正，以確保系統安全。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本實用新型的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種掃描鏡監測系統及掃描裝置，以解決上述背景技術問題中的至少一種問題。

為達到上述目的，本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

一種掃描鏡監測系統，包括：控制器和掃描裝置；其中，所述控制器包括處理器和控制電路，所述處理器用于向所述控制電路發出命令控制輸出，所述控制電路用于接收所述處理器發出的命令并提供控制輸出；所述掃描裝置包括光學發射器/接收器以及掃描組件，所述光學發射器/接收器用于發射光脈沖并接收所述光脈沖經所述掃描組件向外投射后反饋回的光信息；所述掃描組件用于將所述光脈沖向外投射以及監測所述掃描裝置偏轉振蕩時產生的感應電流的變化以產生監測信號，并將所述監測信號發射至所述控制電路；當所述掃描裝置正常工作時，所述掃描組件監測出呈正弦型交變信號，而當所述掃描裝置破損或異常時，所述掃描組件監測到的監測信號頻率異常或監測不到信號。

在一些實施例中，所述掃描組件包括支架、掃描鏡、線圈、導線以及監測電路；其中，所述支架包括有萬向架，所述掃描鏡安裝在所述萬向架上并被配置成可進行二維偏轉。

在一些實施例中，所述線圈設置于所述掃描鏡的邊緣上，以用于產生感應電流；所述導線排布于萬向架的邊界上，以用于傳輸掃描鏡偏轉時線圈產生的感應電流；所述監測電路用于監測所述線圈產生的感應電流變化。

在一些實施例中，所述掃描組件還包括第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈以及第四鉸鏈；其中，所述掃描鏡通過所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈與所述萬向架鉸接，使得所述掃描鏡可沿著所述第一鉸鏈與所述第二鉸鏈的連線方向振蕩偏轉；所述萬向架通過所述第三鉸鏈和所述第四鉸鏈與所述支架鉸接，使得所述萬向架可沿著所述第三鉸鏈與所述第四鉸鏈的連線方向振蕩偏轉。