[實用新型]機器人的安裝支架

有效

• 申請號: 202020196914.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN210189861U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 莫卓亞;陳文輝
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種機器人的安裝支架，其特征在于，包括中間橫梁、棱臺狀的承載框架及分別安裝于所述承載框架之前側框骨、后側框骨、左側框骨和右側框骨上的面板，所述面板與所述承載框架共同圍出活動空間，所述前側框骨具有與所述活動空間之下端相通的前側通道口，所述后側框骨具有與所述活動空間之下端相通的后側通道口，所述后側通道口與所述前側通道口前后對齊，所述中間橫梁分別裝配于所述前側框骨、后側框骨、左側框骨及右側框骨的中部處，所述前側框骨、后側框骨、左側框骨及右側框骨四者的中間橫梁共同圍出方形。

2.根據權利要求1所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述承載框架的頂端框骨上安裝有吊環。

3.根據權利要求1所述的機器人的安裝支架，其特征在于，還包括叉車橫梁，所述叉車橫梁分別設于所述前側通道口和后側通道口內，所述前側通道口的叉車橫梁與所述前側框骨裝配連接，所述后側通道口的叉車橫梁與所述后側框骨裝配連接。

4.根據權利要求3所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述前側通道口內的叉車橫梁與所述前側框骨可拆卸裝配連接，所述后側通道口內的叉車橫梁與所述后側框骨可拆卸裝配連接。

5.根據權利要求1所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述前側框骨處的中間橫梁之上端與該前側框骨之間安裝有呈倒“八”字形的前上加強筋，所述前側框骨處的中間橫梁之下端與該前側框骨之間安裝有呈“八”字形的前下加強筋，所述前側框骨處的面板安裝于所述前上加強筋上；所述后側框骨處的中間橫梁之上端與該后側框骨之間安裝有呈倒“八”字形的后上加強筋，所述后側框骨處的中間橫梁之下端與該后側框骨之間安裝有呈“八”字形的后下加強筋，所述后側框骨處的面板安裝于所述后上加強筋上。

6.根據權利要求5所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述后上加強筋上的面板包含主面板及分別與所述主面板之左右兩側拼接的三角側板，所述三角側板固定于所述后上加強筋及后側框骨處的中間橫梁上，所述主面板的左側、右側及底側各呈間隙配合地被夾持于所述后上加強筋與所述三角側板之間。

7.根據權利要求1所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述左側框骨處的中間橫梁之上端與該左側框骨之間安裝有倒“八”字形的左上加強筋，所述左側框骨處的中間橫梁之下端與該左側框骨之間安裝有“八”字形的左下加強筋，所述左側框骨處的面板安裝于所述左上加強筋及所述左側框骨處的中間橫梁上；所述右側框骨處的中間橫梁之上端與該右側框骨之間安裝有倒“八”字形的右上加強筋，所述右側框骨處的中間橫梁之下端與該右側框骨之間安裝有“八”字形的右下加強筋，所述右側框骨處的面板安裝于所述右上加強筋和所述右側框骨處的中間橫梁上。

8.根據權利要求7所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述左上加強筋處的面板包含主面板及分別與所述主面板之前后兩側拼接的三角側板，所述三角側板固定于所述左上加強筋及左側框骨處的中間橫梁上，所述主面板的前側、后側及底側各呈間隙配合地被夾持于所述左上加強筋與所述三角側板之間，一所述三角側板上安裝有簡易操作門，另一所述三角側板上安裝有急停開關。

9.根據權利要求7所述的機器人的安裝支架，其特征在于，所述右上加強筋處的面板包含主面板及分別與所述主面板之前后兩側拼接的三角側板，所述三角側板固定于所述右上加強筋及右側框骨處的中間橫梁上，所述主面板的前側、后側及底側各呈間隙配合地被夾持于所述右上加強筋與所述三角側板之間，一所述三角側板上安裝有簡易操作門，另一所述三角側板上安裝有急停開關。