[實用新型]機器人的安裝支架

有效

• 申請號: 202020196914.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN210189861U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 莫卓亞;陳文輝
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實用新型公開了一種機器人的安裝支架，包括中間橫梁、棱臺狀的承載框架及分別安裝于所述承載框架之前側框骨、后側框骨、左側框骨和右側框骨上的面板。所述面板與所述承載框架共同圍出活動空間，所述前側框骨具有與所述活動空間之下端相通的前側通道口，所述后側框骨具有與所述活動空間之下端相通的后側通道口，所述后側通道口與所述前側通道口前后對齊；中間橫梁分別裝配于前側框骨、后側框骨、左側框骨及右側框骨的中部處，前側框骨、后側框骨、左側框骨及右側框骨四者的中間橫梁共同圍出方形。本實用新型的機器人的安裝支架能防止機器人在高速運動時振動，且安裝更穩固；同時，節省了上端空間，下方可放置更大的料筐。

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾分選用到的安裝支架，尤其涉及一種機器人的安裝支架。

背景技術

隨著科技的發展與人文的進步，垃圾分選工作具有深遠意義，發展前景遼闊，故越來越多的垃圾分選裝置應運而生，替代了傳統的利用人工來分選垃圾，該類垃圾分選裝置具有高效、可靠、降低人工成本及避免工人受傷的優點。

其中，在垃圾分選前，需要借助采集識別單元對來料輸送帶所輸送的垃圾進行采集和識別，采用機器人對識別后的垃圾進行分選抓取，而安裝骨架供機器人安裝。其中，來料輸送帶水平地穿過于安裝骨架的底部處，而機器人懸置于來料輸送帶的正上方。

但是，由于現有的安裝骨架設計不合理，使得機器人在高速運動過程中產生振動，穩固性差；同時，現有的安裝骨架占用空間大，空間利用不合理。

因此，亟需一種防止機器人在高速運動振動且節約上端空間的機器人的安裝支架來克服上述的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種防止機器人在高速運動振動且節約上端空間的機器人的安裝支架。

為實現上述目的，本實用新型的機器人的安裝支架包括中間橫梁、棱臺狀的承載框架及分別安裝于所述承載框架之前側框骨、后側框骨、左側框骨和右側框骨上的面板，所述面板與所述承載框架共同圍出活動空間，所述前側框骨具有與所述活動空間之下端相通的前側通道口，所述后側框骨具有與所述活動空間之下端相通的后側通道口，所述后側通道口與所述前側通道口前后對齊，所述中間橫梁分別裝配于所述前側框骨、后側框骨、左側框骨及右側框骨的中部處，所述前側框骨、后側框骨、左側框骨及右側框骨四者的中間橫梁共同圍出方形。

較佳地，所述承載框架的頂端框骨上安裝有吊環。

較佳地，本實用新型的機器人的安裝支架還包括叉車橫梁，所述叉車橫梁分別設于所述前側通道口和后側通道口內，所述前側通道口的叉車橫梁與所述前側框骨裝配連接，所述后側通道口的叉車橫梁與所述后側框骨裝配連接。

較佳地，所述前側通道口內的叉車橫梁與所述前側框骨可拆卸裝配連接，所述后側通道口內的叉車橫梁與所述后側框骨可拆卸裝配連接。

較佳地，所述前側框骨處的中間橫梁之上端與該前側框骨之間安裝有呈倒“八”字形的前上加強筋，所述前側框骨處的中間橫梁之下端與該前側框骨之間安裝有呈“八”字形的前下加強筋，所述前側框骨處的面板安裝于所述前上加強筋上；所述后側框骨處的中間橫梁之上端與該后側框骨之間安裝有呈倒“八”字形的后上加強筋，所述后側框骨處的中間橫梁之下端與該后側框骨之間安裝有呈“八”字形的后下加強筋，所述后側框骨處的面板安裝于所述后上加強筋。

較佳地，所述后上加強筋上的面板包含主面板及分別與所述主面板之左右兩側拼接的三角側板，所述三角側板固定于所述后上加強筋及后側框骨處的中間橫梁上，所述主面板的左側、右側及底側各呈間隙配合地被夾持于所述后上加強筋與所述三角側板之間。