[實用新型]一種關節臂修剪機

有效

• 申請號: 202020196490.8
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN212164289U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 蓋曉滿;段普洋;張進
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本實用新型公開了一種關節臂修剪機，包括底盤裝置、關節臂結構以及修剪裝置，底盤裝置包括底座、轉盤、轉動電機、轉動齒輪和定位齒圈，關節臂結構包括第一擺動電機、第二擺動電機、第一擺動桿、第二擺動桿以及第三擺動桿，修剪裝置包括修剪電機、第一連軸、第二連軸、修剪刀片以及修剪基座。底盤裝置作為承載，能夠通過轉動電機驅動轉動齒輪轉動，極大提升了關節臂結構以及修剪裝置的自由度。第一擺動電機驅使第一擺動桿轉動，同時帶動第三擺動桿轉動，有效提升第三擺動桿的自由度，繼而提高修剪裝置整體相對底盤裝置的活動自由度。修剪電機控制第一連軸轉動，減小修剪裝置在修剪過程中占用的空間，減小非修剪區域的枝條損傷，提升了修剪精度。

【技術領域】

本實用新型涉及一種關節臂修剪機，屬于修剪機領域。

【背景技術】

修剪機的修剪精度和可控性上很大程度上依賴于修剪裝置的活動自由度以及修剪方式，考慮到修剪機體型較大，修剪裝置活動能力有限等情況，現有的修剪機不論從修剪精度還是修剪效率上來說，都不能很好的滿足實際需要，造成園林養護的成本過高。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種修剪效率和精度更高的關節臂修剪機。

解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種關節臂修剪機，包括底盤裝置、關節臂結構以及修剪裝置，底盤裝置包括底座、轉盤、轉動電機、轉動齒輪和定位齒圈，定位齒圈固定在底座上，轉動電機安裝在轉盤上，轉動齒輪安裝在轉動電機的輸出軸上，轉動齒輪與定位齒圈嚙合，轉盤轉動設置在定位齒圈上，轉動齒輪轉動以帶動轉盤在底座上轉動，關節臂結構包括第一擺動電機、第二擺動電機、第一擺動桿、第二擺動桿以及第三擺動桿，第一擺動桿和第二擺動桿均轉動設置在轉盤上，第一擺動桿的一端與第一擺動電機連接，第一擺動桿的另一端與第三擺動桿的一端轉動連接，第二擺動桿的一端與第二擺動電機連接，第二擺動桿的另一端轉動設置在第三擺動桿上，修剪裝置安裝在第三擺動桿的另一端，修剪裝置包括修剪電機、第一連軸、第二連軸、修剪刀片以及修剪基座，修剪電機的輸出軸傳動至第一連軸的中間，第二連軸的一端轉動連接在第一連軸的端部，第二連軸的另一端轉動連接在修剪刀片上，第二連軸轉動以帶動修剪刀片在修剪基座上滑動。

本實用新型的有益效果為：

底盤裝置作為承載，能夠通過轉動電機驅動轉動齒輪轉動，迫使轉盤轉動，從而帶動關節臂結構以及修剪裝置整體在底座上進行360°轉動，極大提升了關節臂結構以及修剪裝置的自由度。第一擺動電機驅使第一擺動桿轉動，同時帶動第三擺動桿轉動，同時第二擺動電機驅使第二擺動桿轉動，從而控制第三擺動桿相對第一擺動桿轉動，從而有效提升第三擺動桿的自由度，繼而提高修剪裝置整體相對底盤裝置的活動自由度。修剪電機控制第一連軸轉動，同時配合第二連軸，使得修剪刀片在修剪基座上進行直線移動，從而進行線切割，減小修剪裝置在修剪過程中占用的空間，減小非修剪區域的枝條損傷，提升了修剪精度。

本實用新型所述底盤裝置還包括定位柱，轉盤固定在定位柱上，定位柱轉動設置在定位齒圈的中間，轉盤通過定位柱轉動設置在定位齒圈上。

本實用新型所述轉盤和定位齒圈的端面之間留有空隙。

本實用新型所述第一擺動電機和第二擺動電機均安裝在轉盤上，轉盤上安裝有第一擺動支架和第二擺動支架，第一擺動桿的端部轉動安裝在第一擺動支架上，第二擺動桿的端部轉動安裝在第二擺動支架上。

本實用新型所述第二擺動電機的輸出軸和第二擺動桿的端部之間設置有第一連桿，第一連桿的一端與第二擺動電機的輸出軸固定，第一連桿的另一端與第二擺動桿的端部轉動連接。

本實用新型所述所述第二擺動桿的端部和第三擺動桿之間設置有第二連桿，第二連桿的一端固定在第三擺動桿上，第二連桿的另一端和第二擺動桿的端部轉動連接，第二擺動桿通過第二連桿轉動設置在第三擺動桿上。