[實用新型]一種關節臂修剪機

有效

• 申請號: 202020196490.8
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN212164289U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 蓋曉滿;段普洋;張進
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種關節臂修剪機，其特征在于，包括底盤裝置、關節臂結構以及修剪裝置，底盤裝置包括底座、轉盤、轉動電機、轉動齒輪和定位齒圈，定位齒圈固定在底座上，轉動電機安裝在轉盤上，轉動齒輪安裝在轉動電機的輸出軸上，轉動齒輪與定位齒圈嚙合，轉盤轉動設置在定位齒圈上，轉動齒輪轉動以帶動轉盤在底座上轉動，關節臂結構包括第一擺動電機、第二擺動電機、第一擺動桿、第二擺動桿以及第三擺動桿，第一擺動桿和第二擺動桿均轉動設置在轉盤上，第一擺動桿的一端與第一擺動電機連接，第一擺動桿的另一端與第三擺動桿的一端轉動連接，第二擺動桿的一端與第二擺動電機連接，第二擺動桿的另一端轉動設置在第三擺動桿上，修剪裝置安裝在第三擺動桿的另一端，修剪裝置包括修剪電機、第一連軸、第二連軸、修剪刀片以及修剪基座，修剪電機的輸出軸傳動至第一連軸的中間，第二連軸的一端轉動連接在第一連軸的端部，第二連軸的另一端轉動連接在修剪刀片上，第二連軸轉動以帶動修剪刀片在修剪基座上滑動。

2.根據權利要求1所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述底盤裝置還包括定位柱，轉盤固定在定位柱上，定位柱轉動設置在定位齒圈的中間，轉盤通過定位柱轉動設置在定位齒圈上。

3.根據權利要求2所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述轉盤和定位齒圈的端面之間留有空隙。

4.根據權利要求1所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述第一擺動電機和第二擺動電機均安裝在轉盤上，轉盤上安裝有第一擺動支架和第二擺動支架，第一擺動桿的端部轉動安裝在第一擺動支架上，第二擺動桿的端部轉動安裝在第二擺動支架上。

5.根據權利要求4所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述第二擺動電機的輸出軸和第二擺動桿的端部之間設置有第一連桿，第一連桿的一端與第二擺動電機的輸出軸固定，第一連桿的另一端與第二擺動桿的端部轉動連接。

6.根據權利要求1所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述第二擺動桿的端部和第三擺動桿之間設置有第二連桿，第二連桿的一端固定在第三擺動桿上，第二連桿的另一端和第二擺動桿的端部轉動連接，第二擺動桿通過第二連桿轉動設置在第三擺動桿上。

7.根據權利要求1所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述修剪基座上拆裝有壓板，壓板和修剪基座圍攏形成直線型滑槽，修剪刀片滑接在直線型滑槽處，壓板壓在修剪刀片上。

8.根據權利要求1所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述修剪裝置還包括第一電機座，第一電機座與修剪基座固定連接，修剪電機安裝在第一電機座上。

9.根據權利要求8所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述修剪裝置還包括第二電機座和回轉電機，回轉電機安裝在第二電機座上，回轉電機傳動有第一回轉齒輪，修剪電機上安裝有第二回轉齒輪，第一回轉齒輪帶動第二回轉齒輪轉動，以帶動修剪電機在第二電機座上轉動，第二電機座轉動安裝在第三擺動桿的端部。

10.根據權利要求1所述的關節臂修剪機，其特征在于，所述修剪刀片的邊緣為第一鋸齒，修剪基座的邊緣設置有第二鋸齒，第一鋸齒層疊在第二鋸齒上，第一鋸齒和第二鋸齒配合進行修剪。