[實(shí)用新型]抓盒裝置及包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020195110.9
• 申請日: 2020-02-22
• 公開（公告）號: CN211944025U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島薩沃特機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B43/46;B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 梁春艷

1.一種抓盒裝置，其特征在于，包括：

相對設(shè)置的兩個夾合件，即，第一夾合件和第二夾合件；

以及與所述夾合件連接的安裝件，所述安裝件包括可與所述夾合件相對移動并固定連接的連接部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓盒裝置，其特征在于，所述連接部上間隔設(shè)置多個第一孔或第一導(dǎo)向槽，所述夾合件通過第一定位件穿過所述第一孔或第一導(dǎo)向槽和所述夾合件定位在所述連接部上的預(yù)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓盒裝置，其特征在于，所述安裝件上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔中設(shè)有凸起件，以限制兩個所述安裝件之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓盒裝置，其特征在于，所述第一孔或第一導(dǎo)向槽在連接部上呈多排平行間隔設(shè)置，所述第一定位件個數(shù)與所述第一孔或第一導(dǎo)向槽的排數(shù)相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓盒裝置，其特征在于，所述安裝件還包括與所述連接部可相對移動并固定連接的安裝件本體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓盒裝置，其特征在于，所述安裝件本體上還間隔設(shè)有多個第二孔或第二導(dǎo)向槽，所述連接部通過第二定位件穿過所述第二孔或第二導(dǎo)向槽和所述連接部定位在所述安裝件本體上的預(yù)定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓盒裝置，其特征在于，還包括設(shè)于其中一個所述夾合件上并向另一個所述夾合件延伸的第一限位件，所述第一限位件可沿所述夾合件移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓盒裝置，其特征在于，所述安裝件與第一驅(qū)動件連接，以驅(qū)動兩個安裝件夾合和分開，從而帶動兩個夾合件的夾合和分開。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓盒裝置，其特征在于，還包括：可抓取盒胚的取盒單元，所述取盒單元可帶動所述盒胚按預(yù)設(shè)路徑移動至兩個夾合件之間，所述預(yù)設(shè)路徑上設(shè)有第二限位件，所述第二限位件可伸縮以插入盒胚的縫隙中。

10.一種包裝機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的抓盒裝置。