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[實用新型]抓盒裝置及包裝機有效

專利信息
申請號: 202020195110.9 申請日: 2020-02-22
公開(公告)號: CN211944025U 公開(公告)日: 2020-11-17
發明(設計)人: 李澤偉 申請(專利權)人: 青島薩沃特機器人有限公司
主分類號: B65B59/00 分類號: B65B59/00;B65B43/46;B65B43/18;B65B43/26
代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256 代理人: 梁春艷
地址: 266112 山*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 盒裝 裝機
【說明書】:

本申請提供一種抓盒裝置和包裝機,包括相對設置的兩個夾合件,以及與所述夾合件連接的安裝件,所述安裝件包括可與所述夾合件相對移動并固定連接的連接部。該抓盒裝置和包裝機可適用于不同尺寸的包裝盒,可根據包裝盒尺寸調整夾合件之間的間距,用于夾持尺寸相差較大的包裝盒時無需更換夾合件,就能實現包裝盒的抓取。

技術領域

本申請屬于包裝機技術領域,具體設計一種抓盒裝置及包裝機。

背景技術

包裝盒作為產品的外在表現,廣泛的應用于各類產品的包裝,市場上流通的絕大多數產品都是封裝在包裝盒中進行銷售。產品包裝過程中,在產品放入包裝盒之前,需要將盒胚展開成包裝盒,并固定包裝盒的形狀,以便于將被包裝的產品放入包裝盒中。目前,用于抓取包裝盒的裝置,在抓取包裝盒時,對于尺寸不同的包裝盒,夾持空間的調節較為不便,使得后續裝料等操作產生較多不便,影響包裝盒封裝效率。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種抓盒裝置,包括:

相對設置的兩個夾合件,即,第一夾合件和第二夾合件;

以及與所述夾合件連接的安裝件,所述安裝件包括可與所述夾合件相對移動并固定連接的連接部。

作為優選,所述連接部上間隔設置多個第一孔或第一導向槽,所述夾合件通過第一定位件穿過所述第一孔或第一導向槽和所述夾合件定位在所述連接部上的預定位置。

作為優選,所述安裝件上設有第二通孔,所述第二通孔中設有凸起件,以限制兩個所述安裝件之間的距離。

作為優選,所述第一孔或第一導向槽在連接部上呈多排平行間隔設置,所述第一定位件個數與所述第一孔或第一導向槽的排數相對應。

作為優選,所述安裝件還包括與所述連接部可相對移動并固定連接的安裝件本體。

作為優選,所述安裝件本體上還間隔設有多個第二孔或第二導向槽,所述連接部通過第二定位件穿過所述第二孔或第二導向槽和所述連接部定位在所述安裝件本體上的預定位置。

作為優選,還包括設于其中一個所述夾合件上并向另一個所述夾合件延伸的第一限位件,所述第一限位件可沿所述夾合件移動。

作為優選,所述安裝件與第一驅動件連接,以驅動兩個安裝件夾合和分開,從而帶動兩個夾合件的夾合和分開。

作為優選,還包括:可抓取盒胚的取盒單元,所述取盒單元可帶動所述盒胚按預設路徑移動至兩個夾合件之間,所述預設路徑上設有第二限位件,所述第二限位件可伸縮以插入盒胚的縫隙中。

本申請還提供一種包裝機,包括前文述的抓盒裝置。

與現有技術相比,本申請的有益效果為:

該抓盒裝置可適用于不同尺寸的包裝盒,用于夾持尺寸相差較大的包裝盒時無需更換夾合件,就能實現包裝盒的抓取。

附圖說明

圖1是第一種實施方式的抓盒裝置的結構示意圖;

圖2是第二種實施方式的抓盒裝置的結構示意圖;

圖3是第三種實施方式的抓盒裝置的結構示意圖;

圖4是一種實施方式的第一限位件的結構示意圖;

圖5是一種實施方式的夾合件的結構示意圖;

圖6是一種實施方式的盒胚的結構示意圖;

圖7是第四種和第五種實施方式的抓盒裝置的結構示意圖;

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