[實用新型]一種經編盤頭穿軸拔軸裝置

有效

• 申請號: 202020191290.3
• 申請日: 2020-02-21
• 公開（公告）號: CN211867052U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 吳昕易;錢岳強;喻益
• 申請（專利權）人: 浙江致信智控裝備有限公司;海寧紡織機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王麗丹

本實用新型公開了一種經編盤頭穿軸拔軸裝置,包括電氣控制系統和機械部分,機械部分包括機架部件、往復升降部件、尾部升降部件和起吊部件,復升降部件在機架部件上往復運動,用于對經軸的一端定位及穿軸拔軸動作,尾部升降部件固定于機架部件尾部,用于對經軸的另一端進行定位,托持軌道與機架部件保持平行,用于對盤頭進行托持定位,起吊部件安裝于機架一側軌道上,用于對預置于機架部件另一側的經軸進行抓取與起吊，電氣控制系統用于實現對穿軸拔軸動作的控制。本實用新型實現對多種數量盤頭及多種規格盤頭的全自動穿軸拔軸,安全高效,穿軸動作穩定可靠，降低經軸損耗。

技術領域

本實用新型涉及一種機械領域，具體涉及一種經編盤頭穿軸拔軸裝置。

背景技術

目前，盤頭穿軸拔軸是連接整經和織造的中間環節,帶絲的盤頭需要穿軸才能被經編機使用,絲用完后需要拔軸才能進行整經環節。而現有的穿軸拔軸均是采用人工把經軸插入預置的盤頭組中,由于盤頭間同軸度無法保證,且經軸與盤頭間配合完全靠人肉眼對準,使得穿軸動作粗放而危險,容易對經軸及盤頭造成損傷.在拔軸動作過程末端,由于經軸沒有很好的托持, 往往使得最后直接掉落在地板上,造成經軸損傷。由于經軸較重,人工穿軸拔軸時屢屢發生工傷事故,導致操作工身心受到極大損害,也給客戶企業帶來一定的經濟損失.客戶對自動,高效,低損耗的穿軸機的需求越來越強烈。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，實現對多種數量盤頭及多種規格盤頭的全自動穿軸拔軸，無需人工干預,安全高效,穿軸動作穩定可靠。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種經編盤頭穿軸拔軸裝置，包括電氣控制系統和機械部分,所述電氣控制系統包括PLC控制器、視覺系統、伺服系統和與PLC控制器相連的輸入輸出設備,所述機械部分包括機架部件、往復升降部件、起吊部件和尾部升降部件，所述機架部件包括盤頭支撐軌道、床身、拖板、經軸支架和傳動部件；所述往復升降部件設置于拖板上，所述往復升降部件包括基板、經軸電磁吸盤、經軸托持桿絲桿升降機、抱緊氣缸、伺服減速電機、水平限位部件和垂直限位部件，所述經軸電磁吸盤與抱緊氣缸連接，所述經軸托持桿與基板固定；所述尾部升降部件包括底座、升降支架、絲桿和電機，所述絲桿上設有調節螺母，所述升降支架和電機固定在底座上，所述絲桿和電機連接，所述升降支架頂部設有滾輪，所述底座與床身固定。

作為一種優選，所述起吊部件包括兩組吊臂，每組吊臂內設有立柱，立柱內繞有鋼絲，所述鋼絲一端固定于吊臂的支桿，另一端連接伺服電機，所述兩組吊臂共用伺服電機；所述每組吊臂頂部設有夾鉗、夾鉗氣缸和導桿，所述夾鉗及夾鉗氣缸在導桿的引導下可以實現垂直方向滑動。

作為一種優選，所述傳動部件包括齒條、齒輪和減速電機，所述齒條設置于床身內側，減速電機設置于拖板上，所述齒輪和減速電機連接。

作為進一步的改進，所述往復升降部件外圍設有防護罩，所述防護罩上設有視覺傳感器。

作為一種優選，所述水平限位部件包括上下兩組水平軌道和對中氣缸，所述垂直限位部件包括左右兩組垂直軌道和彈簧，所述水平軌道與基板固定,垂直軌道與基板及防護罩固定。作為進一步的改進，所述經軸托持桿內設有凹槽。

作為進一步的改進，所述經軸托持桿下方設有探測傳感器組。