[實(shí)用新型]一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020191290.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN211867052U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昕易;錢岳強(qiáng);喻益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江致信智控裝備有限公司;海寧紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 王麗丹

1.一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：包括電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械部分,所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、視覺(jué)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和與PLC控制器相連的輸入輸出設(shè)備,所述機(jī)械部分包括機(jī)架部件(2)、往復(fù)升降部件(3)、起吊部件(4)和尾部升降部件(5)，所述機(jī)架部件(2)包括盤頭支撐軌道(8)、床身(9)、拖板(10)、經(jīng)軸支架(11)和傳動(dòng)部件；所述往復(fù)升降部件(3)設(shè)置于拖板(10)上，所述往復(fù)升降部件(3)包括基板（16）、經(jīng)軸電磁吸盤（17）、經(jīng)軸托持桿（18）絲桿升降機(jī)（19）、抱緊氣缸（20）、伺服減速電機(jī)（38）、水平限位部件和垂直限位部件，所述經(jīng)軸電磁吸盤（17）與抱緊氣缸（20）連接，所述經(jīng)軸托持桿（18）與基板（16）固定；所述尾部升降部件(5)包括底座（26）、升降支架（27）、絲桿（28）和電機(jī)（29），所述絲桿（28）上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母（31），所述升降支架（27）和電機(jī)（29）固定在底座（26）上，所述絲桿（28）和電機(jī)（29）連接，所述升降支架（27）頂部設(shè)有滾輪（30），所述底座（26）與床身(9)固定。

2.如權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述起吊部件(4)包括兩組吊臂，每組吊臂內(nèi)設(shè)有立柱（32），立柱（32）內(nèi)繞有鋼絲（33），所述鋼絲（33）一端固定于吊臂的支桿（34），另一端連接伺服電機(jī)（35），所述兩組吊臂共用伺服電機(jī)（35）；所述每組吊臂頂部設(shè)有夾鉗（36）、夾鉗氣缸（37）和導(dǎo)桿(39)，所述夾鉗（36）及夾鉗氣缸（37）在導(dǎo)桿(39)的引導(dǎo)下可以實(shí)現(xiàn)垂直方向滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)部件包括齒條 (12)、齒輪(13)和減速電機(jī)(14)，所述齒條 (12)設(shè)置于床身(9)內(nèi)側(cè)，減速電機(jī)(14)設(shè)置于拖板(10)上，所述齒輪(13)和減速電機(jī)(14)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述往復(fù)升降部件(3)外圍設(shè)有防護(hù)罩(15)，所述防護(hù)罩(15)上設(shè)有視覺(jué)傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述水平限位部件包括上下兩組水平軌道（21）和對(duì)中氣缸（22），所述垂直限位部件包括左右兩組垂直軌道（23）和彈簧（24），所述水平軌道（21）與基板（16）固定,垂直軌道（23）與基板（16）及防護(hù)罩(15)固定。

6.如權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述經(jīng)軸托持桿（18）內(nèi)設(shè)有凹槽。

7.如權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編盤頭穿軸拔軸裝置，其特征在于：所述經(jīng)軸托持桿（18）下方設(shè)有探測(cè)傳感器組（25）。