[實用新型]一種送水機器人

有效

• 申請號: 202020189929.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211940955U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 胡琦瑤;彭進業;汪思嘉;張少偉;彭先霖;李藝林;楊皓文;李江南
• 申請（專利權）人: 西北大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 孫雅靜

1.一種送水機器人，包括底板(1)，其特征在于，底板(1)上設有引水單元(4)，所述引水單元(4)包括升降臂(41)，垂直于升降臂(41)設有延伸臂(42)，延伸臂(42)自由端設有電磁感應接收單元(43)；

底板(1)上還設有注水單元(3)，所述注水單元(3)沿引水單元(4)穿過延伸臂(42)自由端，注水單元(3)出水口位于電磁感應接收單元(43)內。

2.如權利要求1所述的送水機器人，其特征在于，還包括接水單元(5)，所述接水單元(5)包括水杯底座(53)和放置在水杯底座(53)上的水杯(51)，水杯(51)外沿在水杯底座(53)上還設有與電磁感應接收單元(43)垂直對應的電磁感應發射圈(52)。

3.如權利要求2所述的送水機器人，其特征在于，所述電磁感應接收單元(43)包括平行水平面的環形支座(431)，環形支座(431)上設有電磁感應接收圈(432)。

4.如權利要求3所述的送水機器人，其特征在于，所述注水單元(3)包括水箱(33)和水管(32)，水管(32)一端放入水箱(33)內，水管(32)另一端沿引水單元(4)穿過環形支座(431)；

注水單元(3)還包括水泵(31)，水泵(31)連接水管(32)輸送水箱(33)內液體。

5.如權利要求2所述的送水機器人，其特征在于，在底板(1)和升降臂(41)間設有旋轉底盤(44)。

6.如權利要求5所述的送水機器人，其特征在于，所述升降臂(41)為垂直螺旋結構，所述延伸臂(42)為延伸平板，延伸臂(42)沿升降臂(41)移動。

7.如權利要求2所述的送水機器人，其特征在于，底板(1)上還設有UWB定位模塊(6)，實現機器人的定位功能。

8.如權利要求7所述的送水機器人，其特征在于，底板(1)上還設有陀螺儀，陀螺儀測量的航向角所在的平面和機器人運動所在的平面平行。

9.如權利要求3所述的送水機器人，其特征在于，環形支座(431)外沿設有水杯高度檢測模塊(45)，控制延伸臂(42)垂直方向的高度；

環形支座(431)上還設有水位檢測模塊(46)，控制注水時水杯(51)內的水位。

10.如權利要求1-9任一所述的送水機器人，其特征在于，底板(1)上還設有功能模塊(2)，功能模塊(2)包括電機驅動模塊(21)；

所述功能模塊(2)還包括單片機(23)和無線通信模塊(22)，單片機(23)接收無線通信模塊(22)的信號控制電機驅動模塊(21)。