[實(shí)用新型]一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020189744.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211682283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚仰華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市利旺多科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/08
• 分類號(hào): B26D1/08;B26D7/00;B26D7/06;B26D5/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 宗繼穎;劉文求

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人，包括殼體，用于切菜的切刀，其中，還包括固定設(shè)置在殼體上的切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)，與切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力并控制切刀運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)從而切斷位于切刀下方的菜，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切菜的功能，提高切菜效率，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切菜設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人。

背景技術(shù)

在日常生活中，做菜是大部分人每天必不可少的事情，而做菜前的一個(gè)繁瑣的步驟之一，就是切菜。

目前，家庭切菜還是采用傳統(tǒng)的菜刀，菜刀在切菜過(guò)程中，一是通過(guò)人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，切菜效率較低；二是手動(dòng)切菜都是靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，切完的菜會(huì)厚度大小不一。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人，通過(guò)切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力并控制切刀運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)從而切斷位于切刀下方的菜，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切菜的功能，提高切菜效率，省時(shí)省力,保證切片厚度相同。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人，包括殼體，用于切菜的切刀，其特征在于，還包括固定設(shè)置在殼體上的切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)，與切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括有設(shè)置在所述殼體上并帶動(dòng)所述殼體定向移動(dòng)的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述殼體上的行走動(dòng)力源，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體上并由行走動(dòng)力源帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪組件。

進(jìn)一步地，所述行走輪組件設(shè)置有兩套，兩套所述行走輪組件分別位于殼體的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述行走輪組件包括沿所述殼體的定向移動(dòng)方向并排轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體上的若干行走輪，以及連接若干所述行走輪和所述行走動(dòng)力源的傳動(dòng)帶。

進(jìn)一步地，所述行走輪組件還包括張緊輪，所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體上，所述傳動(dòng)帶套設(shè)在所述張緊輪上。

進(jìn)一步地，還包括有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)可拆卸設(shè)置在殼體下方，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支架，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送支架上的輸送帶，若干所述行走輪驅(qū)動(dòng)所述輸送帶輸送待切蔬菜。

進(jìn)一步地，所述輸送帶的周緣處設(shè)置有第一組齒，若干所述行走輪上分別設(shè)置有與所述第一組齒相配的第二組齒。

進(jìn)一步地，所述切菜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的齒輪組，與所述齒輪組固定連接且沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的絲桿，套設(shè)在所述絲桿上并與絲桿螺紋連接的第一連接塊，所述第一連接塊固定連接所述切刀。

進(jìn)一步地，所述齒輪組包括連接在切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的主動(dòng)錐齒輪，以及與主動(dòng)錐齒輪相嚙合的從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪與所述絲桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述殼體的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱穿設(shè)在所述第一連接塊。

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人，其中通過(guò)切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力并控制切刀運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)切菜動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)所述切刀進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)從而切斷位于切刀下方的菜，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切菜的功能，提高切菜效率，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人實(shí)施例的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人的實(shí)施例的去掉殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)行走切菜機(jī)器人的實(shí)施例的去掉殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；