[實用新型]一種自動行走切菜機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020189744.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211682283U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚仰華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市利旺多科技有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/00;B26D7/06;B26D5/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 宗繼穎;劉文求

1.一種自動行走切菜機器人，包括殼體，用于切菜的切刀，其特征在于，還包括固定設(shè)置在殼體上的切菜動力機構(gòu)，與切菜動力機構(gòu)相連接并帶動所述切刀進行上下運動的切菜驅(qū)動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，還包括有設(shè)置在所述殼體上并帶動所述殼體定向移動的行走動力機構(gòu)；所述行走動力機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述殼體上的行走動力源，轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體上并由行走動力源帶動進行轉(zhuǎn)動的行走輪組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述行走輪組件設(shè)置有兩套，兩套所述行走輪組件分別位于殼體的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述行走輪組件包括沿所述殼體的定向移動方向并排轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述殼體上的若干行走輪，以及連接若干所述行走輪和所述行走動力源的傳動帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述行走輪組件還包括張緊輪，所述張緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述殼體上，所述傳動帶套設(shè)在所述張緊輪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，還包括有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)可拆卸設(shè)置在殼體下方，所述輸送機構(gòu)包括輸送支架，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在輸送支架上的輸送帶，若干所述行走輪驅(qū)動所述輸送帶輸送待切蔬菜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述輸送帶的周緣處設(shè)置有第一組齒，若干所述行走輪上分別設(shè)置有與所述第一組齒相配的第二組齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述切菜驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接在所述切菜動力機構(gòu)上的齒輪組，與所述齒輪組固定連接且沿上下方向轉(zhuǎn)動設(shè)置的絲桿，套設(shè)在所述絲桿上并與絲桿螺紋連接的第一連接塊，所述第一連接塊固定連接所述切刀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述齒輪組包括連接在切菜動力機構(gòu)上的主動錐齒輪，以及與主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述絲桿固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動行走切菜機器人，其特征在于，所述殼體的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱穿設(shè)在所述第一連接塊。