[實用新型]一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具

有效

• 申請號: 202020189712.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN212122180U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李正剛;梁帆鋒;張同富;方衛杰;張繼釗;邢雯婷;姚才陽;李阿康
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

1.一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，包括夾具總成，其特征是，所述夾具總成包括夾具底座（1），所述夾具底座（1）上平行設有第一固定座（1.3）和第二固定座（1.4），所述第一固定座（1.3）和所述第二固定座（1.4）底部設有調整底座組立（1.1），所述第一固定座（1.3）上從前往后依次設有第一前定位（2）、第一前支撐（4）、第一控制按鈕（1.2）、第一后支撐（6）及第一后定位（8）；所述第二固定座（1.4）的對應位置上依次設有第二前定位（3）、第二前支撐（5）、第二控制按鈕（1.5）、第二后支撐（7）及第二后定位（9）。

2.根據權利要求1所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述夾具總成兼容三個系列的車身，分別定義為M、G、L型號。

3.根據權利要求1所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述第一前定位（2）包括前定位底座（2.1），所述前定位底座（2.1）上設有前定位立柱（2.2），所述前定位立柱（2.2）上分別轉動連接有M型車的前定位組立（2.3）和G/L型車的前定位組立（2.4），所述M型車的前定位組立（2.3）的側面和頂部分別設有帶鎖夾緊氣缸V1-I（2.31）和M型車前定位銷（2.32）；和G/L型車的前定位組立（2.4）的側面和頂部分別設有運動氣缸（2.41）和G/L型車前定位銷（2.42），所述第二前定位（3）的結構與第一前定位（2）的結構為鏡面對稱。

4.根據權利要求1所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述第一前支撐（4）包括前支撐底座（4.1），所述前支撐底座（4.1）上固定連接有M車型用前支撐組立（4.2），所述前支撐底座（4.1）上轉動連接有G/L型車的前定位組立（4.3），G/L型車的前定位組立（4.3）側面連接有運動氣缸（4.5），第二前支撐（5）的結構與第一前支撐（4）的結構為鏡面對稱。

5.根據權利要求4所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述M車型用前支撐組立（4.2）和G/L型車的前定位組立（4.3）的頂部設有定位塊（4.4）。

6.根據權利要求1所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述第一后支撐（6）包括后支撐安裝底板（6.1），后支撐安裝底板（6.1）上分別設有滑軌（6.2）和G型車的后支撐組立（6.3），所述滑軌（6.2）上設有移動板（6.4），所述移動板（6.4）上分別固定連接有M型車的后支撐組立（6.5）和L型車的后支撐組立（6.6），所述移動板（6.4）側面固定連接有拉伸氣缸V3-I（6.7），第二后支撐（7）的結構與第一后支撐（6）的結構為鏡面對稱。

7.根據權利要求6所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述G型車的后支撐組立（6.3）包括G型車的后支撐立柱（6.31），G型車的后支撐立柱（6.31）上轉動連接有G型車的后支撐（6.32），G型車的后支撐（6.32）的頂部和側面分別設有G定位塊（6.34）和運動氣缸（6.33），M型車的后支撐組立（6.5）包括M型車的后支撐立柱（6.51），M型車的后支撐立柱（6.51）上轉動連接有M型車的后支撐（6.52），M型車的后支撐（6.52）的頂部和側面分別設有M定位塊（6.54）和帶鎖夾緊氣缸V1-II（6.53）；L型車的后支撐組立（6.6）包括L型車的后支撐立柱（6.61），L型車的后支撐立柱（6.61）上轉動連接有L型車的后支撐（6.62），L型車的后支撐（6.62）的頂部和側面分別設有L定位塊（6.64）和運動氣缸（6.63）。

8.根據權利要求7所述的一種柔性化設計的多車型白車身焊接夾具，其特征是，所述L定位塊（6.34）平行于所述G定位塊（6.64），L定位塊（6.34）垂直于M定位塊（6.54）。