[實(shí)用新型]一種上料裝置及其上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020187674.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213002292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松軍;王正春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市升翔自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上料裝置及其上料系統(tǒng)，包括底座，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、主傳動(dòng)組件和機(jī)械手組件，其中所述機(jī)械手組件包括第一真空吸嘴和第二真空吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與所述主傳動(dòng)組件的輸入端固定連接，所述主傳動(dòng)組件的輸出端與所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴固定連接，帶動(dòng)所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在上料位和下料位互相調(diào)換位置。本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)第一真空吸嘴和第二真空吸嘴轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)一個(gè)真空吸嘴在上料位放料的同時(shí)，另外一個(gè)真空吸嘴在下料位取料，從而節(jié)省時(shí)間提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種上料裝置及其上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化程度的加深，市面上現(xiàn)在的上料裝置已經(jīng)成為高速編帶機(jī)提高產(chǎn)能的瓶頸，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)占用一個(gè)循環(huán)工序的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，其余工序均需要等待現(xiàn)有結(jié)構(gòu)動(dòng)作完成才能進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，如此不能滿足編帶機(jī)提高效率、提升產(chǎn)能的要求。

現(xiàn)有市面上五金薄片類編帶機(jī)多采用擺臂吸料結(jié)構(gòu)，上料吸嘴先在送料結(jié)構(gòu)處吸取產(chǎn)品，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂做擺動(dòng)的動(dòng)作，使上料吸嘴從送料結(jié)構(gòu)處擺動(dòng)到載帶處，再通過(guò)斷掉上料吸嘴處的真空使產(chǎn)品落入載帶凹槽中。完成之后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂做反向擺動(dòng)動(dòng)作，上料吸嘴從載帶處擺動(dòng)到送料結(jié)構(gòu)處吸取下一個(gè)產(chǎn)品。此方法上料吸嘴必須完成放料動(dòng)作之后才能做下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，往返的行程其他結(jié)構(gòu)必須等待，造成速度不上來(lái)。

如此一來(lái)，在現(xiàn)今飛速發(fā)展的市場(chǎng)上，發(fā)明改善更高速的上料裝置提升編帶機(jī)的產(chǎn)能才能滿足市場(chǎng)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種上料裝置，包括底座，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、主傳動(dòng)組件和機(jī)械手組件，其中所述機(jī)械手組件包括第一真空吸嘴和第二真空吸嘴；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與所述主傳動(dòng)組件的輸入端固定連接，所述主傳動(dòng)組件的輸出端與所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴固定連接，帶動(dòng)所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在上料位和下料位互相調(diào)換位置。

進(jìn)一步地，所述主傳動(dòng)組件包括升降滾珠花鍵結(jié)構(gòu)和絲桿，絲桿套設(shè)在所述升降滾珠花鍵結(jié)構(gòu)上，且與升降滾珠花鍵結(jié)構(gòu)螺紋連接；其中所述升降滾珠花鍵結(jié)構(gòu)的輸出端與所述機(jī)械手組件固定連接，所述絲桿的輸入端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手組件還包括第一角度調(diào)整電機(jī)和第二角度調(diào)整電機(jī)，所述第一角度調(diào)整電機(jī)和第二角度調(diào)整電機(jī)的輸出端分別與所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴固定連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手組件還包括第一光柵盤和第二光柵盤，所述第一光柵盤、第二光柵盤、所述第一角度調(diào)整電機(jī)和第二角度調(diào)整電機(jī)與控制器電連接。

進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端與所述主傳動(dòng)組件的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主同步輪轉(zhuǎn)軸和同步帶輪組，其中主同步輪轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端固定連接；所述同步帶輪組的輸入端套設(shè)在所述主同步輪轉(zhuǎn)軸上，輸出端于所述主傳動(dòng)組件連接。

進(jìn)一步地，還包括升降驅(qū)動(dòng)組件，升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與所述主傳動(dòng)組件連接。

進(jìn)一步地，還包括升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入端與所述升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端固定連接，輸出端與所述主傳動(dòng)組件固定連接。

進(jìn)一步地，所述升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括軸承板、凸輪從動(dòng)軸承、上限位環(huán)和下限位環(huán)，其中軸承板與所述升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端固定連接，所述凸輪從動(dòng)軸承的輸入端與所述軸承板固定連接，所述凸輪從動(dòng)軸承的輸出端卡在所述上限位環(huán)和下限位環(huán)之間，所述上限位環(huán)和下限位環(huán)套設(shè)在所述主傳動(dòng)組件的輸入端。