[實用新型]一種上料裝置及其上料系統

有效

• 申請號: 202020187674.8
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN213002292U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 劉松軍;王正春
• 申請（專利權）人: 深圳市升翔自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種上料裝置，包括底座(100)，其特征在于：還包括旋轉驅動組件(200)、主傳動組件(600)和機械手組件(700)，其中所述機械手組件(700)包括第一真空吸嘴(720)和第二真空吸嘴(740)；所述旋轉驅動組件(200)的輸出端與所述主傳動組件(600)的輸入端固定連接，所述主傳動組件(600)的輸出端與所述第一真空吸嘴(720)和第二真空吸嘴(740)固定連接，帶動所述第一真空吸嘴(720)和第二真空吸嘴(740)相對轉動，在上料位和下料位互相調換位置。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述主傳動組件(600)包括升降滾珠花鍵結構(610)和花鍵外套(620)，花鍵外套(620)套設在所述升降滾珠花鍵結構(610)上，且與升降滾珠花鍵結構(610)螺紋連接；其中所述升降滾珠花鍵結構(610)的輸出端與所述機械手組件(700)固定連接，所述花鍵外套(620)的輸入端與所述旋轉驅動組件(200)的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述機械手組件(700)還包括第一角度調整電機(710)和第二角度調整電機(730)，所述第一角度調整電機(710)和第二角度調整電機(730)的輸出端分別與所述第一真空吸嘴(720)和第二真空吸嘴(740)固定連接。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于：所述機械手組件(700)還包括第一光柵盤(760)和第二光柵盤(770)，所述第一光柵盤(760)、第二光柵盤(770)、所述第一角度調整電機(710)和第二角度調整電機(730)與控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：還包括旋轉傳動結構(300)，旋轉傳動結構(300)的輸入端與所述旋轉驅動組件(200)的輸出端固定連接，所述旋轉傳動結構(300)的輸出端與所述主傳動組件(600)的輸入端連接。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于：所述旋轉傳動結構(300)包括主同步輪轉軸(310)和同步帶輪組(320)，其中主同步輪轉軸(310)與所述旋轉驅動組件(200)的輸出端固定連接；所述同步帶輪組(320)的輸入端套設在所述主同步輪轉軸(310)上，輸出端于所述主傳動組件(600)連接。

7.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：還包括升降驅動組件(400)，升降驅動組件(400)的輸出端與所述主傳動組件(600)連接。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于：還包括升降傳動結構(500)，升降傳動結構(500)的輸入端與所述升降驅動組件(400)的輸出端固定連接，輸出端與所述主傳動組件(600)固定連接。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：所述升降傳動結構(500)包括軸承板(510)、凸輪從動軸承(520)、上限位環(530)和下限位環(540)，其中軸承板(510)與所述升降驅動組件(400)的輸出端固定連接，所述凸輪從動軸承(520)的輸入端與所述軸承板(510)固定連接，所述凸輪從動軸承(520)的輸出端卡在所述上限位環(530)和下限位環(540)之間，所述上限位環(530)和下限位環(540)套設在所述主傳動組件(600)的輸入端。

10.一種上料系統，其特征在于：包括權利要求1-9任意一項所述的上料裝置(10)，還包括送料軌道(20)和載帶(30)，所述送料軌道(20)設置在所述上料位，所述載帶(30)設置在所述下料位。