[實用新型]一種打磨裝置及建筑機器人

有效

• 申請號: 202020187630.5
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN212311600U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 程德考;陳卿;曹錦明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機械技術領域，公開一種打磨裝置及建筑機器人。其中，打磨裝置包括自適應隨動機構和打磨機構。自適應隨動機構包括上鉸座、下鉸座、第一鉸接軸和第二鉸接軸，上鉸座與下鉸座通過第一鉸接軸鉸接連接，且下鉸座能夠繞第一鉸接軸擺動。打磨機構通過第二鉸接軸與下鉸座鉸接連接，且第二鉸接軸與第一鉸接軸垂直，打磨機構能夠繞第二鉸接軸擺動。本實用新型提供的打磨裝置，通過設置自適應隨動機構，能夠實現打磨機構的左右擺動和上下擺動，使打磨機構能夠根據墻面的情況進行隨動自適應，靈活地調整打磨角度，保證打磨機構與墻面的緊密貼合，提高打磨效率和打磨質量。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種打磨裝置及建筑機器人。

背景技術

混凝土墻作為樓層建筑的主要結構，在涂敷膩子之前，通常需要將墻面的凹凸點打磨到一定平整度。在現有技術中，為了減輕工人的勞動強度，通常利用打磨裝置對墻面進行打磨。但是，現有的打磨裝置通常不能根據墻面的情況進行靈活調整，不能很好地與墻面貼合，導致打磨效率和打磨質量降低。因此，亟需一種新型的打磨裝置以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種打磨裝置，能夠根據墻面的情況進行隨動自適應，靈活地調整打磨角度，保證打磨機構與墻面的緊密貼合，提高打磨效率和打磨質量。

本實用新型的另一個目的在于提供一種建筑機器人，通過應用上述打磨裝置，能夠根據墻面的情況進行隨動自適應，靈活地調整打磨角度，滿足不同的打磨需求，適用范圍廣，工作效率高。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種打磨裝置，包括：

自適應隨動機構，包括上鉸座、下鉸座、第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述上鉸座與所述下鉸座通過所述第一鉸接軸鉸接連接，且所述下鉸座能夠繞所述第一鉸接軸擺動；

打磨機構，通過所述第二鉸接軸與所述下鉸座鉸接連接，且所述第二鉸接軸的延伸方向與所述第一鉸接軸的延伸方向垂直，所述打磨機構能夠繞所述第二鉸接軸擺動。

作為所述打磨裝置的優選方案，所述自適應隨動機構還包括：

第一彈性件，其一端與所述上鉸座連接，另一端與所述下鉸座連接，所述第一鉸接軸的兩側對稱設置有所述第一彈性件；和/或

第二彈性件，其一端與所述上鉸座連接，另一端與所述打磨機構連接，所述第二鉸接軸的兩側對稱設置有所述第二彈性件。

作為所述打磨裝置的優選方案，所述自適應隨動機構還包括：

第一限位件，安裝在所述上鉸座上，所述下鉸座能夠與所述第一限位件抵接，以限制所述下鉸座的擺動角度；和/或

第二限位件，安裝在所述下鉸座上，所述打磨機構能夠與所述第二限位件抵接，以限制所述打磨機構的擺動角度。

作為所述打磨裝置的優選方案，所述打磨機構包括：

防護罩，通過所述第二鉸接軸與所述下鉸座鉸接連接；

打磨驅動器，安裝在所述防護罩上；

打磨盤，與所述打磨驅動器的驅動端連接，且所述防護罩罩設在所述打磨盤上。

作為所述打磨裝置的優選方案，所述打磨機構還包括防塵件，所述防塵件安裝在所述防護罩上且沿所述防護罩的周向設置，以將打磨粉塵限制在所述防護罩內。

作為所述打磨裝置的優選方案，還包括伸縮機構，所述伸縮機構與所述自適應隨動機構連接，以帶動所述自適應隨動機構和所述打磨機構沿直線移動。

作為所述打磨裝置的優選方案，所述伸縮機構包括：

安裝架；