[實用新型]一種打磨裝置及建筑機器人

有效

• 申請號: 202020187630.5
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN212311600U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 程德考;陳卿;曹錦明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種打磨裝置，其特征在于，包括：

自適應隨動機構(1)，包括上鉸座(11)、下鉸座(12)、第一鉸接軸(13)和第二鉸接軸(14)，所述上鉸座(11)與所述下鉸座(12)通過所述第一鉸接軸(13)鉸接連接，且所述下鉸座(12)能夠繞所述第一鉸接軸(13)擺動；

打磨機構(2)，通過所述第二鉸接軸(14)與所述下鉸座(12)鉸接連接，且所述第二鉸接軸(14)的延伸方向與所述第一鉸接軸(13)的延伸方向垂直，所述打磨機構(2)能夠繞所述第二鉸接軸(14)擺動。

2.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述自適應隨動機構(1)還包括：

第一彈性件(15)，其一端與所述上鉸座(11)連接，另一端與所述下鉸座(12)連接，所述第一鉸接軸(13)的兩側對稱設置有所述第一彈性件(15)；和/或

第二彈性件(16)，其一端與所述上鉸座(11)連接，另一端與所述打磨機構(2)連接，所述第二鉸接軸(14)的兩側對稱設置有所述第二彈性件(16)。

3.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述自適應隨動機構(1)還包括：

第一限位件(17)，安裝在所述上鉸座(11)上，所述下鉸座(12)能夠與所述第一限位件(17)抵接，以限制所述下鉸座(12)的擺動角度；和/或

第二限位件(18)，安裝在所述下鉸座(12)上，所述打磨機構(2)能夠與所述第二限位件(18)抵接，以限制所述打磨機構(2)的擺動角度。

4.根據權利要求1-3任一項所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨機構(2)包括：

防護罩(21)，通過所述第二鉸接軸(14)與所述下鉸座(12)鉸接連接；

打磨驅動器(22)，安裝在所述防護罩(21)上；

打磨盤(23)，與所述打磨驅動器(22)的驅動端連接，且所述防護罩(21)罩設在所述打磨盤(23)上。

5.根據權利要求4所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨機構(2)還包括防塵件(24)，所述防塵件(24)安裝在所述防護罩(21)上且沿所述防護罩(21)的周向設置，以將打磨粉塵限制在所述防護罩(21)內。

6.根據權利要求1-3任一項所述的打磨裝置，其特征在于，還包括伸縮機構(3)，所述伸縮機構(3)與所述自適應隨動機構(1)連接，以帶動所述自適應隨動機構(1)和所述打磨機構(2)沿直線移動。

7.根據權利要求6所述的打磨裝置，其特征在于，所述伸縮機構(3)包括：

安裝架(31)；

伸縮驅動器(32)，安裝在所述安裝架(31)上；

伸縮臂(33)，與所述伸縮驅動器(32)的驅動端連接且與所述上鉸座(11)連接，所述伸縮驅動器(32)能夠驅動所述伸縮臂(33)相對所述安裝架(31)移動，以使所述伸縮臂(33)帶動所述自適應隨動機構(1)和所述打磨機構(2)沿所述直線移動。

8.根據權利要求7所述的打磨裝置，其特征在于，所述伸縮機構(3)還包括導向輪(34)，多個所述導向輪(34)可轉動地安裝在所述安裝架(31)上且與所述伸縮臂(33)的周側接觸，以限制所述伸縮臂(33)擺動。

9.根據權利要求8所述的打磨裝置，其特征在于，所述導向輪(34)的輪面上開設有V形槽(341)，所述伸縮臂(33)的每個棱角處對應設置有至少一個所述導向輪(34)，所述伸縮臂(33)的棱角處沿所述直線可滑動地設置在所對應的所述V形槽(341)中。

10.一種建筑機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的打磨裝置。