[實用新型]一種高度沖壓搬運機器人

有效

• 申請號: 202020187569.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN212190964U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳幼禮;陶才江;張萬
• 申請（專利權）人: 上海柴孚機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B08B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高度沖壓搬運機器人，包括第一裝置外殼、第三裝置外殼、T型固定塊、底板和第二滑塊，所述底板底端的四角位置處皆安裝有支腳，所述底板頂端的中間位置處安裝有第五裝置外殼，且第五裝置外殼頂端的中間位置處安裝有液壓泵，所述液壓泵輸入端安裝有貫穿至第五裝置外殼內部的第四鋼管，所述第五裝置外殼兩側底板的頂端皆安裝有第二液壓缸體，且第二液壓缸體內部皆安裝有貫穿第二液壓缸體頂端的第一液壓頂桿，所述第五裝置外殼頂端的一側安裝有真空泵。該高度沖壓搬運機器人通過液壓泵將第五裝置外殼內部的液壓油輸送到第一液壓缸體的內部將第三裝置外殼推出，使得裝置在使用的過程中可以同時進行工作，提高工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種高度沖壓搬運機器人。

背景技術

矽鋼片是一種含碳極低的硅鐵軟磁合金，其具有優良的電磁性能，是電力、電訊和儀表工業中不可缺少的重要磁性材料，目前，矽鋼片在生產時，需進行沖壓，現有沖壓過程中，通常采用沖壓搬運機器人進行取放料，傳統的高度沖壓搬運機器人基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：

1、目前市場上大多數高度沖壓搬運機器人在搬運時通常只有一組進行搬運，生產效率極低，在使用的過程匯總容易降低生產的效率，使得裝置使用效果不高；

2、目前市場上大多數高度沖壓搬運機器人在對矽鋼片進行吸附的時候常常因為矽鋼片表面的污漬導致對矽鋼片吸附的不穩，從而導致矽鋼片脫落造成損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高度沖壓搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高度沖壓搬運機器人，包括第一裝置外殼、第三裝置外殼、T型固定塊、底板和第二滑塊，所述底板底端的四角位置處皆安裝有支腳，所述底板頂端的中間位置處安裝有第五裝置外殼，且第五裝置外殼頂端的中間位置處安裝有液壓泵，所述液壓泵輸入端安裝有貫穿至第五裝置外殼內部的第四鋼管，所述第五裝置外殼兩側底板的頂端皆安裝有第二液壓缸體，且第二液壓缸體內部皆安裝有貫穿第二液壓缸體頂端的第一液壓頂桿，所述第五裝置外殼頂端的一側安裝有真空泵，所述第五裝置外殼兩側底端皆安裝有第三電磁閥，所述第三電磁閥靠近第二液壓缸體一側安裝有貫穿至第二液壓缸體內部的第三鋼管，所述液壓泵輸出端安裝有安裝有與第三鋼管相連接的第一鋼管，且第一鋼管內部皆安裝有貫穿第一鋼管的第一電磁閥，所述第一鋼管頂端的中間位置處安裝有第二電磁閥。

優選的，所述第一液壓頂桿的頂端橫向安裝有頂板，且頂板的頂端均勻設置有第一滾珠，所述頂板頂端的中間位置處安裝有第一電機，且第一電機輸出端安裝有第四裝置外殼，所述第四裝置外殼頂端的中間位置處安裝有T 型固定塊，且T型固定塊頂端的中間位置處安裝有氣泵。

優選的，所述T型固定塊外側第四裝置外殼的頂端均勻安裝有第一液壓缸體，且第一液壓缸體的內部皆設置有貫穿第一液壓缸體的第二液壓頂桿，所述第二電磁閥頂端安裝有與第一液壓缸體相連接的第二鋼管，所述第二液壓頂桿遠離T型固定塊的一側皆安裝有第三裝置外殼，所述第一液壓缸體的頂端皆開設有第一滑槽，且第一滑槽內部皆設置有與第一裝置外殼相連接的第一滑塊。

優選的，所述第三裝置外殼遠離T型固定塊一側的底端皆安裝有第一裝置外殼，且第一裝置外殼的底端均勻安裝有吸盤，所述真空泵輸出端通過軟管與吸盤相連接，所述第一裝置外殼頂端的中間位置處皆設置有貫穿至第一裝置外殼底端的第二裝置外殼，且第二裝置外殼的兩側皆開設有通孔。

優選的，所述第一裝置外殼內部兩側的山觀就橫向安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿底端第一裝置外殼兩側皆橫向安裝有貫穿至第二裝置外殼側壁內的滑軌，所述滑軌頂端皆開設有第二滑槽，且第二滑槽內部皆設置有貫穿至第二滑槽頂端的第二滑塊。