[實用新型]一種高度沖壓搬運機器人

有效

• 申請號: 202020187569.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN212190964U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳幼禮;陶才江;張萬
• 申請（專利權）人: 上海柴孚機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B08B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高度沖壓搬運機器人，包括第一裝置外殼(4)、第三裝置外殼(9)、T型固定塊(14)、底板(32)和第二滑塊(33)，其特征在于：所述底板(32)底端的四角位置處皆安裝有支腳(31)，所述底板(32)頂端的中間位置處安裝有第五裝置外殼(29)，且第五裝置外殼(29)頂端的中間位置處安裝有液壓泵(27)，所述液壓泵(27)輸入端安裝有貫穿至第五裝置外殼(29)內部的第四鋼管(28)，所述第五裝置外殼(29)兩側底板(32)的頂端皆安裝有第二液壓缸體(24)，且第二液壓缸體(24)內部皆安裝有貫穿第二液壓缸體(24)頂端的第一液壓頂桿(2)，所述第五裝置外殼(29)頂端的一側安裝有真空泵(30)，所述第五裝置外殼(29)兩側底端皆安裝有第三電磁閥(26)，所述第三電磁閥(26)靠近第二液壓缸體(24)一側安裝有貫穿至第二液壓缸體(24)內部的第三鋼管(25)，所述液壓泵(27)輸出端安裝有安裝有與第三鋼管(25)相連接的第一鋼管(1)，且第一鋼管(1)內部皆安裝有貫穿第一鋼管(1)的第一電磁閥(3)，所述第一鋼管(1)頂端的中間位置處安裝有第二電磁閥(22)。

2.根據權利要求1所述的一種高度沖壓搬運機器人，其特征在于：所述第一液壓頂桿(2)的頂端橫向安裝有頂板(20)，且頂板(20)的頂端均勻設置有第一滾珠(19)，所述頂板(20)頂端的中間位置處安裝有第一電機(21)，且第一電機(21)輸出端安裝有第四裝置外殼(18)，所述第四裝置外殼(18)頂端的中間位置處安裝有T型固定塊(14)，且T型固定塊(14)頂端的中間位置處安裝有氣泵(15)。

3.根據權利要求1*所述的一種高度沖壓搬運機器人，其特征在于：所述T型固定塊(14)外側第四裝置外殼(18)的頂端均勻安裝有第一液壓缸體(12)，且第一液壓缸體(12)的內部皆設置有貫穿第一液壓缸體(12)的第二液壓頂桿(10)，所述第二電磁閥(22)頂端安裝有與第一液壓缸體(12)相連接的第二鋼管(23)，所述第二液壓頂桿(10)遠離T型固定塊(14)的一側皆安裝有第三裝置外殼(9)，所述第一液壓缸體(12)的頂端皆開設有第一滑槽(11)，且第一滑槽(11)內部皆設置有與第一裝置外殼(4)相連接的第一滑塊(13)。

4.根據權利要求1所述的一種高度沖壓搬運機器人，其特征在于：所述第三裝置外殼(9)遠離T型固定塊(14)一側的底端皆安裝有第一裝置外殼(4)，且第一裝置外殼(4)的底端均勻安裝有吸盤(6)，所述真空泵(30)輸出端通過軟管與吸盤(6)相連接，所述第一裝置外殼(4)頂端的中間位置處皆設置有貫穿至第一裝置外殼(4)底端的第二裝置外殼(5)，且第二裝置外殼(5)的兩側皆開設有通孔(16)。

5.根據權利要求2所述的一種高度沖壓搬運機器人，其特征在于：所述第一裝置外殼(4)內部兩側的山觀就橫向安裝有電動伸縮桿(7)，且電動伸縮桿(7)底端第一裝置外殼(4)兩側皆橫向安裝有貫穿至第二裝置外殼(5)側壁內的滑軌(17)，所述滑軌(17)頂端皆開設有第二滑槽(35)，且第二滑槽(35)內部皆設置有貫穿至第二滑槽(35)頂端的第二滑塊(33)。

6.根據權利要求5所述的一種高度沖壓搬運機器人，其特征在于：所述第二滑塊(33)底端皆設置有與第二滑槽(35)底端滑動連接的第四滾珠(36)，所述第二滑塊(33)頂端機鉸接有噴頭(34)，所述電動伸縮桿(7)的輸出端皆與噴頭(34)相鉸接，所述氣泵(15)輸出端安裝有與噴頭(34)相連接的透明軟管(8)。