[實(shí)用新型]一種自動(dòng)交替疊放料板及傳送裝料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020187183.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211812298U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭衛(wèi);關(guān)超
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山法密爾精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65B35/44;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 蘇州企航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)交替疊放料板及傳送裝料裝置，包括固定在工作臺上的滑移組件、進(jìn)料盒、抓取組件、傳送帶、隔板架和裝料盒，進(jìn)料盒包括多組陣列擺放的盒體以及底板，抓取組件陣列布置有若干個(gè)吸嘴，傳送帶設(shè)置在橫向水平滑動(dòng)的滑軌上，底部通過連接架連接有電動(dòng)絲桿的絲桿滑塊，并控制傳送帶整體實(shí)現(xiàn)左右滑移，采用滑移組件控制抓取組件將進(jìn)料盒內(nèi)的PCB板材初步上料至傳送帶上，并接續(xù)抓取隔板架內(nèi)的隔板放置在傳送帶上，依此交替疊放，并達(dá)到合適載高后，由電動(dòng)絲桿控制傳送帶滑移至裝料盒對應(yīng)裝料口，并通過電機(jī)控制皮帶送料至裝料盒完成裝料，結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，有效隔絕PCB板材之間可能產(chǎn)生的靜電危險(xiǎn)，實(shí)用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)交替疊放料板及傳送裝料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代電子產(chǎn)品基本實(shí)現(xiàn)智能制造，并配備自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助加工，目前在PCB電路板材的生產(chǎn)加工中，由于電氣元器件存在的因素，電路布局以及實(shí)施焊腳工藝轉(zhuǎn)移過程需要具備防靜電保護(hù)能力，并且在成品裝料過程也需要防靜電工序，普遍采用的方式是在批量生產(chǎn)的PCB板材之間鋪設(shè)有防靜電隔板、隔膜，或者是定制塑料載盒，層層疊放，這樣便能夠初步防御靜電危險(xiǎn)，而在生產(chǎn)制備過程中，頻繁使用定制塑料載盒裝料將會(huì)大大降低生產(chǎn)效率，不可取。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是：鑒于背景技術(shù)中對現(xiàn)代電子產(chǎn)品的PCB板材防靜電的需求，我們設(shè)計(jì)提出一種自動(dòng)交替疊放料板及傳送裝料裝置，采用滑移組件控制抓取組件將進(jìn)料盒內(nèi)的PCB板材初步上料至傳送帶上，并接續(xù)抓取隔板架內(nèi)的隔板放置在傳送帶上，依此交替疊放，并達(dá)到合適載高后，由電動(dòng)絲桿控制傳送帶滑移至裝料盒對應(yīng)裝料口，并通過電機(jī)控制皮帶送料至裝料盒完成裝料，結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，在后續(xù)對電子元器件的裝載工序中有效隔絕PCB板材之間可能產(chǎn)生的靜電危險(xiǎn)，實(shí)用方便。

為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)交替疊放料板及傳送裝料裝置，包括固定在工作臺上的滑移組件、進(jìn)料盒、抓取組件、由電動(dòng)絲桿控制滑移的傳送帶、隔板架和裝料盒，

所述滑移組件包括X軸滑移絲桿、Y軸滑移絲桿和Z軸滑移絲桿，使得固定在Z軸滑移絲桿上的抓取組件能夠在進(jìn)料盒與傳送帶之間自動(dòng)滑移，所述Y軸滑移絲桿固定在所述X軸滑移絲桿的X軸滑板上，所述Z軸滑移絲桿固定在所述Y軸滑移絲桿的Y軸滑板上，所述Z軸滑移絲桿的滑塊上固連有抓取組件，

所述進(jìn)料盒設(shè)置在工作臺進(jìn)料端，包括多組陣列擺放的盒體以及底板，所述底板一側(cè)一體固連有限位擋條，在盒體之間還螺接固定有活動(dòng)檔條，所述盒體后端還設(shè)置有擋板，并且擋板下部還有與底板螺接定位的活動(dòng)擋塊，用于定位盒體的放置位置，同時(shí)根據(jù)不同PCB板材承載的進(jìn)料盒大小調(diào)節(jié)定位間距，

所述抓取組件陣列布置有若干個(gè)吸嘴，所述吸嘴外接氣管，所述氣管連接氣壓控制調(diào)節(jié)閥，并由PLC程序控制吸氣與吹氣，

所述傳送帶設(shè)置在橫向水平滑動(dòng)的滑軌上，底部通過連接架連接有電動(dòng)絲桿的絲桿滑塊，并控制傳送帶整體實(shí)現(xiàn)左右滑移，傳送帶包括兩側(cè)對稱設(shè)置、限位板、支撐端板、底座連接板、傳送組件以及間距調(diào)節(jié)組件，所述傳送組件包括有獨(dú)立電機(jī)、帶輪和傳送皮帶。

進(jìn)一步地，所述隔板架設(shè)置在所述裝料盒一側(cè)，外周設(shè)置有定位桿，內(nèi)部層層疊疊放置有隔板。

進(jìn)一步地，所述裝料盒與進(jìn)料盒結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置在工作臺裝料端，包括多組陣列擺放的盒體以及底板。

進(jìn)一步地，所述間距調(diào)節(jié)組件包括由電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪、同步帶、螺桿、螺桿套以及下部的滑塊滑軌，其中螺桿套固定在同側(cè)支撐端板上，在同步帶帶動(dòng)下，螺桿與螺桿套相互螺接配合便實(shí)現(xiàn)對兩側(cè)支撐端板的間距調(diào)節(jié)，用于對不同PCB板材間距大小調(diào)節(jié)傳送帶上傳送皮帶的間距。