[實用新型]一種自動交替疊放料板及傳送裝料裝置

有效

• 申請號: 202020187183.3
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN211812298U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 郭衛;關超
• 申請（專利權）人: 昆山法密爾精密機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65B35/44;B65B35/50;B65B35/38
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

1.一種自動交替疊放料板及傳送裝料裝置，包括固定在工作臺上的滑移組件、進料盒、抓取組件、由電動絲桿控制滑移的傳送帶、隔板架和裝料盒，其特征在于：

所述滑移組件包括X軸滑移絲桿、Y軸滑移絲桿和Z軸滑移絲桿，使得固定在Z軸滑移絲桿上的抓取組件能夠在進料盒與傳送帶之間自動滑移，所述Y軸滑移絲桿固定在所述X軸滑移絲桿的X軸滑板上，所述Z軸滑移絲桿固定在所述Y軸滑移絲桿的Y軸滑板上，所述Z軸滑移絲桿的滑塊上固連有抓取組件，

所述進料盒設置在工作臺進料端，包括多組陣列擺放的盒體以及底板，所述底板一側一體固連有限位擋條，在盒體之間還螺接固定有活動檔條，所述盒體后端還設置有擋板，并且擋板下部還有與底板螺接定位的活動擋塊，用于定位盒體的放置位置，同時根據不同PCB板材承載的進料盒大小調節定位間距，

所述抓取組件陣列布置有若干個吸嘴，所述吸嘴外接氣管，所述氣管連接氣壓控制調節閥，并由PLC程序控制吸氣與吹氣，

所述傳送帶設置在橫向水平滑動的滑軌上，底部通過連接架連接有電動絲桿的絲桿滑塊，并控制傳送帶整體實現左右滑移，傳送帶包括兩側對稱設置、限位板、支撐端板、底座連接板、傳送組件以及間距調節組件，所述傳送組件包括有獨立電機、帶輪和傳送皮帶。

2.根據權利要求1所述的自動交替疊放料板及傳送裝料裝置，其特征在于：所述隔板架設置在所述裝料盒一側，外周設置有定位桿，內部層層疊疊放置有隔板。

3.根據權利要求1所述的自動交替疊放料板及傳送裝料裝置，其特征在于：所述裝料盒與進料盒結構相同，設置在工作臺裝料端，包括多組陣列擺放的盒體以及底板。

4.根據權利要求1所述的自動交替疊放料板及傳送裝料裝置，其特征在于：所述間距調節組件包括由電機帶動同步帶輪、同步帶、螺桿、螺桿套以及下部的滑塊滑軌，其中螺桿套固定在同側支撐端板上，在同步帶帶動下，螺桿與螺桿套相互螺接配合便實現對兩側支撐端板的間距調節。

5.根據權利要求1所述的自動交替疊放料板及傳送裝料裝置，其特征在于：所述X軸滑移絲桿一側平行設置有X軸滑軌，與X軸滑板下部設有的滑塊配合平穩滑動，所述Y軸滑移絲桿一側亦設置平行設置有Y軸滑軌，與Y軸滑板下部設有的滑塊配合平穩滑動。