[實用新型]基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020185165.1
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN211856902U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱曉歡;管春玲;李愷;陳建鑫;曾子濤;譚樂韜;陳光好
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院(廣州鐵路機(jī)械學(xué)校)
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

本實用新型公開了基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置，涉及車輛定位領(lǐng)域。該裝置包括：移動底盤，移動底盤上設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器、加速度傳感器和處理器，激光雷達(dá)傳感器和加速度傳感器分別與處理器連接，其中：激光雷達(dá)傳感器用于掃描車輛的底部結(jié)構(gòu)，得到車輛的底盤距離數(shù)據(jù)，加速度傳感器用于采集移動底盤的位移數(shù)據(jù)，處理器用于根據(jù)底盤距離數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)對車輛進(jìn)行定位。本實用新型適用于各類車輛的精確定位，適用于室內(nèi)等需要精確定位的場景，可實現(xiàn)實時精確定位車輛的功能，具有精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛定位領(lǐng)域，尤其涉及基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置。

背景技術(shù)

目前，對于車輛的定位，通常使用車內(nèi)自帶的GPS進(jìn)行定位，然而GPS定位的精度較差，無法實現(xiàn)車輛的精確定位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置，包括：移動底盤，所述移動底盤上設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器、加速度傳感器和處理器，所述激光雷達(dá)傳感器和所述加速度傳感器分別與所述處理器連接，其中：

所述激光雷達(dá)傳感器用于掃描車輛的底部結(jié)構(gòu)，得到所述車輛的底盤距離數(shù)據(jù)，所述加速度傳感器用于采集所述移動底盤的位移數(shù)據(jù)，所述處理器用于根據(jù)所述底盤距離數(shù)據(jù)和所述位移數(shù)據(jù)對所述車輛進(jìn)行定位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的車輛定位裝置，適用于各類車輛的精確定位，通過激光雷達(dá)傳感器獲取車輛的底盤距離數(shù)據(jù)，確定出精確的校準(zhǔn)點(diǎn)，然后通過加速度傳感器獲取移動底盤移動的位移數(shù)據(jù)，結(jié)合底盤距離數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)能夠得到車輛的精確定位結(jié)果，適用于室內(nèi)等需要精確定位的場景，可實現(xiàn)實時精確定位車輛的功能，具有精度高、效率快等優(yōu)點(diǎn)。

本實用新型附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型實踐了解到。

附圖說明

圖1為本實用新型基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置的實施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置的其他實施例提供的車輛底部示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實施例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，為本實用新型基于激光雷達(dá)的車輛定位裝置的實施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖，該定位裝置包括：移動底盤1，移動底盤1上設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器2、加速度傳感器3和處理器4，激光雷達(dá)傳感器2和加速度傳感器3分別與處理器4連接，其中：

激光雷達(dá)傳感器2用于掃描車輛的底部結(jié)構(gòu)，得到車輛的底盤距離數(shù)據(jù)，加速度傳感器3用于采集移動底盤1的位移數(shù)據(jù)，處理器4用于根據(jù)底盤距離數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)對車輛進(jìn)行定位。

需要說明的是，對于車輛的定位，通常使用GPS進(jìn)行定位，然而GPS定位的定位精度不高，對于如車輛的室內(nèi)定位或小范圍精確定位而言，并沒有較好的解決方案，本實用新型提供了一種能夠用于車輛定位的定位裝置，這個定位裝置可以通過移動底盤1進(jìn)行移動，實現(xiàn)不同位置的數(shù)據(jù)采集。

移動底盤1下方設(shè)置有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，例如，可以為車輪，在發(fā)動機(jī)、馬達(dá)等動力結(jié)構(gòu)的帶動下，移動到車輛下方，然后設(shè)置在移動底盤1上方的激光雷達(dá)傳感器2掃描車輛的底盤，得到車輛的底盤距離數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合定位裝置移動時加速度傳感器3采集到的位移數(shù)據(jù)，就能夠得到車輛的精確位置信息，實現(xiàn)精確定位。