[實用新型]基于激光雷達的車輛定位裝置

有效

• 申請號: 202020185165.1
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN211856902U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 邱曉歡;管春玲;李愷;陳建鑫;曾子濤;譚樂韜;陳光好
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院(廣州鐵路機械學校)
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種基于激光雷達的車輛定位裝置，其特征在于，包括：移動底盤，所述移動底盤上設置有激光雷達傳感器、加速度傳感器和處理器，所述激光雷達傳感器和所述加速度傳感器分別與所述處理器連接，其中：

所述激光雷達傳感器用于掃描車輛的底部結構，得到所述車輛的底盤距離數據，所述加速度傳感器用于采集所述移動底盤的位移數據，所述處理器用于根據所述底盤距離數據和所述位移數據對所述車輛進行定位。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達的車輛定位裝置，其特征在于，所述移動底盤的頂部設置有所述處理器，所述處理器的頂部設置有所述激光雷達傳感器。

3.根據權利要求1所述的基于激光雷達的車輛定位裝置，其特征在于，還包括：通信模塊，所述通信模塊設置在所述移動底盤上，所述通信模塊與所述處理器連接，所述通信模塊用于將定位結果發送給預設終端或預設基站。

4.根據權利要求3所述的基于激光雷達的車輛定位裝置，其特征在于，所述通信模塊通過2.4G和/或5G無線信號發送定位結果。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的基于激光雷達的車輛定位裝置，其特征在于，所述移動底盤內設置有控制器、動力機構、轉軸、轉輪和履帶，所述轉輪設置在所述轉軸的兩端，所述控制器用于控制所述動力機構向所述轉軸提供動力，通過所述轉軸帶動所述轉輪轉動，所述履帶設置在至少兩個轉輪外部，通過所述轉輪的轉動使所述移動底盤移動。