[實用新型]一種能夠使無人機在地面行走的裝置

有效

• 申請號: 202020180697.6
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211731797U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉福來;白鳳杰;左獻強
• 申請（專利權）人: 河北福道安全防范風險科技有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C39/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實用新型公開了一種能夠使無人機在地面行走的裝置，包括無人機行走架和行走輪，所述無人機行走架的頂端設置有支撐板，且支撐板的內部中部固定有固定架，所述固定架的兩側設置有設備安置孔，所述無人機行走架的內部一側安裝有卡扣栓，且卡扣栓的底端連接有限位柱，所述行走輪安裝于無人機行走架的外部底端一側，所述行走輪的內部設置有旋轉柱，所述無人機行走架的外部底端另一側分布有套桿。該能夠使無人機在地面行走的裝置，有效的將卡扣栓和限位柱螺紋限位安裝在無人機行走架之間，利于將螺紋運動卡扣栓和限位柱延展在無人機行走架之間，可對行走裝置進行有效的限位阻擋，避免造成無人機行走過程中偏差傾斜。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種能夠使無人機在地面行走的裝置。

背景技術

無人機回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收,可反復使用多次，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等，但是無人機進行地面行走時，容易出現行走偏差的現象，因此需要對無人機的行走裝置進行結構改良。

市場上的無人機在使用中，行走裝置難以進行有效的限位阻擋，容易造成無人機行走之后偏差傾斜，行走裝置的承載面積有限，無人機整體支撐傾斜嚴重的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠使無人機在地面行走的裝置在使用中，市場上的無人機在使用中，行走裝置難以進行有效的限位阻擋，容易造成無人機行走之后偏差傾斜，行走裝置的承載面積有限，無人機整體支撐傾斜嚴重的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能夠使無人機在地面行走的裝置，包括無人機行走架和行走輪，所述無人機行走架的頂端設置有支撐板，且支撐板的內部中部固定有固定架，所述固定架的兩側設置有設備安置孔，所述無人機行走架的內部一側安裝有卡扣栓，且卡扣栓的底端連接有限位柱，所述行走輪安裝于無人機行走架的外部底端一側，所述行走輪的內部設置有旋轉柱，所述無人機行走架的外部底端另一側分布有套桿，且套桿的底端連接有豎桿，所述豎桿的底部設置有導桿。

優選的，所述無人機行走架與固定架之間為固定連接，且固定架與支撐板之間為焊接連接。

優選的，所述無人機行走架的內部內壁與限位柱的外部外壁之間緊密貼合，且限位柱與卡扣栓之間為螺紋連接。

優選的，所述無人機行走架包括滑槽、行走活動塊、展開板和卡合板，所述無人機行走架的左側中部連接有展開板，且展開板的兩側固定有行走活動塊，所述行走活動塊的兩側開設有滑槽，所述行走活動塊的頂端連接有卡合板。

優選的，所述滑槽與行走活動塊之間為活動連接，且滑槽通過行走活動塊與展開板構成滑動結構。

優選的，所述豎桿的內部內壁與套桿的外部外壁之間緊密貼合，且導桿通過豎桿與套桿構成卡合結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型的無人機行走架的內部內壁與限位柱的外部外壁之間緊密貼合，且限位柱與卡扣栓之間為螺紋連接，有效的將卡扣栓和限位柱螺紋限位安裝在無人機行走架之間，利于將螺紋運動卡扣栓和限位柱延展在無人機行走架之間，可對行走裝置進行有效的限位阻擋，避免造成無人機行走過程中偏差傾斜；

2、本實用新型的滑槽通過行走活動塊與展開板構成滑動結構，當行走活動塊活動連接在滑槽和無人機行走架之間時，使用者推動展開板能夠帶動行走活動塊沿著無人機行走架之間進行滑動，可將展開板滑動展開在無人機行走架之間，利于展開承載無人機行走架之間的支撐力，擴大無人機行走裝置的承載面積，預防無人機整體支撐傾斜；

3、本實用新型的導桿通過豎桿與套桿構成卡合結構，當無人機行走落地之后，可將卡合之后的導桿和豎桿展開支撐在無人機行走架的底部，擴大行走裝置的支撐面積，有效的將導桿和豎桿分布支撐在無人機行走架的底部，利于無人機整體發生支撐傾斜的情況。