[實用新型]一種能夠使無人機在地面行走的裝置

有效

• 申請號: 202020180697.6
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211731797U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉福來;白鳳杰;左獻強
• 申請（專利權）人: 河北福道安全防范風險科技有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C39/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種能夠使無人機在地面行走的裝置，包括無人機行走架(1)和行走輪(7)，其特征在于：所述無人機行走架(1)的頂端設置有支撐板(4)，且支撐板(4)的內部中部固定有固定架(3)，所述固定架(3)的兩側設置有設備安置孔(2)，所述無人機行走架(1)的內部一側安裝有卡扣栓(6)，且卡扣栓(6)的底端連接有限位柱(5)，所述行走輪(7)安裝于無人機行走架(1)的外部底端一側，所述行走輪(7)的內部設置有旋轉柱(8)，所述無人機行走架(1)的外部底端另一側分布有套桿(15)，且套桿(15)的底端連接有豎桿(14)，所述豎桿(14)的底部設置有導桿(9)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠使無人機在地面行走的裝置，其特征在于：所述無人機行走架(1)與固定架(3)之間為固定連接，且固定架(3)與支撐板(4)之間為焊接連接。

3.根據權利要求1所述的一種能夠使無人機在地面行走的裝置，其特征在于：所述無人機行走架(1)的內部內壁與限位柱(5)的外部外壁之間緊密貼合，且限位柱(5)與卡扣栓(6)之間為螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種能夠使無人機在地面行走的裝置，其特征在于：所述無人機行走架(1)包括滑槽(10)、行走活動塊(11)、展開板(12)和卡合板(13)，所述無人機行走架(1)的左側中部連接有展開板(12)，且展開板(12)的兩側固定有行走活動塊(11)，所述行走活動塊(11)的兩側開設有滑槽(10)，所述行走活動塊(11)的頂端連接有卡合板(13)。

5.根據權利要求4所述的一種能夠使無人機在地面行走的裝置，其特征在于：所述滑槽(10)與行走活動塊(11)之間為活動連接，且滑槽(10)通過行走活動塊(11)與展開板(12)構成滑動結構。

6.根據權利要求1所述的一種能夠使無人機在地面行走的裝置，其特征在于：所述豎桿(14)的內部內壁與套桿(15)的外部外壁之間緊密貼合，且導桿(9)通過豎桿(14)與套桿(15)構成卡合結構。