[實用新型]一種用于輔助自動駕駛精確定位裝置

有效

• 申請號: 202020180590.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211149281U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 潘元承;張俊杰;劉平;陳元亮;吳志強
• 申請（專利權）人: 福建中科云杉信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 陳菊珍

1.一種用于輔助自動駕駛精確定位裝置，其特征在于：包括路標毫米波發射器、毫米波陣列接收天線、自駕控制系統和集卡；

多個所述路標毫米波發射器對應精密地圖的坐標編碼部署在指定路面的導引路徑中線上，所述精密地圖在部署路標毫米波發射器時所構建；集卡的兩端各安裝一列毫米波陣列接收天線，所述毫米波陣列接收天線由兩行交錯排列布局的多個天線單元組成，相鄰的兩個天線單元的橫向間距相同，相鄰的兩個天線單元的縱向間距相同；所述自駕控制系統安裝在集卡上，該自駕控制系統包括毫米波信號處理器和整車控制器，所述毫米波信號處理器與毫米波陣列接收天線的所有天線單元相連，所述整車控制器與毫米波信號處理器相連，整車控制器存儲所述精密地圖。

2.根據權利要求1所述的一種用于輔助自動駕駛精確定位裝置，其特征在于：所述路標毫米波發射器內含信號發生器，各路標毫米波發射器部署時配置有相應信號頻率，所述信號頻率與精密地圖的坐標編碼對應。

3.根據權利要求1所述的一種用于輔助自動駕駛精確定位裝置，其特征在于：所述路標毫米波發射器的發射天線方向角垂直向上。

4.根據權利要求1所述的一種用于輔助自動駕駛精確定位裝置，其特征在于：所述自駕控制系統安裝在集卡前側，自駕控制系統的毫米波信號處理器包括依次連接的選擇開關、接收電路、濾波器、混頻器、放大電路、峰值檢測電路、ADC模塊、數字信號處理器，所述選擇開關輸入接各天線單元，所述數字信號處理器輸出接整車控制器。

5.根據權利要求1所述的一種用于輔助自動駕駛精確定位裝置，其特征在于：所述輔助自動駕駛精確定位裝置還包括天線陣列基板，毫米波陣列接收天線的所有天線單元均固定在天線陣列基板上，所述天線陣列基板通過固定桿固定在集卡的兩端下側。