[實用新型]一種桁架式刷油機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020180477.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212310000U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 李福佳
• 申請（專利權）人: 煙臺聚通智能設備有限公司
• 主分類號: B05C7/06
• 分類號: B05C7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種桁架式刷油機器人，所述刷油機器人包括架體總成；橫臂總成，與架體總成相互連接；豎臂總成，與橫臂總成相互連接；毛刷座總成，與豎臂總成相互連接。所述刷油機器人還包括與其連接的配電柜。所述刷油機器人還包括設置在其上的接油盒。該桁架式刷油機器人設計更加合理，運行更穩(wěn)定，刷油效果更理想。懸臂式刷油機的弊端通過桁架式結構完全解決。同時桁架式刷油機側調整輪可以直接拆卸，不用整機拆卸，對后續(xù)維修調整更便捷。

技術領域

本實用新型屬于模箱涂油技術領域，具體涉及一種桁架式刷油機器人。

背景技術

模箱涂油的辦法有很多種：刷涂、噴涂和浸涂等。刷涂是指利用人工持毛刷或是長把油棍浸上脫模油刷于模箱內壁上完成刷油任務。噴涂方法是指將脫模油經篩網(wǎng)過濾后加入油箱，然后通入壓縮空氣加壓，通過噴霧器形成霧狀噴于模箱內壁上。浸涂法是在專用的浸油設備中進行，模框被吊運過來壓在槽邊底板上，開動機器，脫模油便會自動浸沒模框然后退出，浸油后的模框再重新組合成模箱。模箱涂油的工作是繁瑣枯燥的，但卻是一個不可或缺的操作步驟，它關乎整條生產線的運轉，對于生產線的產量和質量影響也很大。

人工持毛刷或是長把油棍浸上脫模油完成刷油任務，工作時間較長，工作負荷較大，而且對工人的身體健康會造成不利影響；噴涂工藝中，噴涂脫模油時，脫模油噴出會造成環(huán)境污染，對工人健康造成不利影響，噴涂不均勻，而且會造成脫模油浪費，影響加氣磚的質量；浸涂法需要的設備占用空間較大，設備成本高。

目前比較先進的刷油機為懸臂式刷油機，懸臂式刷油機用途比較廣泛，但是使用一段時間后懸臂梁尾端會發(fā)生因力矩作用而變形，影響刷油效果和設備質量，同時，懸臂式刷油機對于軌道的承載要求太高，需要經常調整滾輪；其次懸臂式刷油機對于空間的要求比較嚴格，許多廠家現(xiàn)場不具備條件。

實用新型內容

本實用新型提供了一種桁架式刷油機器人，該設備的使用可以使得刷油機器人設計更加合理，運行更穩(wěn)定，刷油效果更理想。懸臂式刷油機的弊端通過桁架式結構完全解決，有效的提高了刷油的質量，解決了懸臂式刷油機使用變形問題。同時桁架式刷油機側調整輪可以直接拆卸，不用整機拆卸，對后續(xù)維修調整更便捷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述刷油機器人包括

架體總成；

橫臂總成，與架體總成相互連接；

豎臂總成，與橫臂總成相互連接；

毛刷座總成，與豎臂總成相互連接。

優(yōu)選的，所述刷油機器人還包括與其連接的配電柜。

優(yōu)選的，所述刷油機器人還包括設置在架體總成上的接油盒。

優(yōu)選的，所述架體總成包括架體，所述架體上方設置有輕軌，所述輕軌上安裝有齒條。

優(yōu)選的，所述橫臂總成包括設置在兩側輕軌上的橫臂移動小車，橫臂移動小車之間設置有橫臂梁，橫臂梁上安裝有橫豎臂驅動總成，橫臂梁上還安裝有橫臂移動電機。

優(yōu)選的，所述豎臂總成上安裝有滑軌，所述毛刷座總成可沿滑軌上下移動。

優(yōu)選的，所述毛刷座總成包括毛刷座，所述毛刷座上連接有毛刷輥和旋轉機構。

優(yōu)選的，所述毛刷座總成還包括設置在外部的護罩。

優(yōu)選的，所述毛刷座總成的毛刷輥上連接有毛刷，所述毛刷中部設置有中間毛刷，中間毛刷兩側分別連接有左毛刷和右毛刷，左毛刷和右毛刷外側連接有頭部毛刷。

優(yōu)選的，所述毛刷座總成上還安裝有探頭。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：