[實用新型]一種桁架式刷油機器人有效
| 申請號： | 202020180477.3 | 申請日： | 2020-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN212310000U | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發明（設計）人： | 李福佳 | 申請（專利權）人： | 煙臺聚通智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B05C7/06 | 分類號： | B05C7/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 264000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 桁架 油機 | ||
1.一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述刷油機器人包括
架體總成（1）；
橫臂總成（2），與架體總成相互連接；
豎臂總成（3），與橫臂總成相互連接；
毛刷座總成（4），與豎臂總成相互連接。
2.根據權利要求1所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述刷油機器人還包括與其連接的配電柜（5）。
3.根據權利要求1或2所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述刷油機器人還包括設置在架體總成上的接油盒（6）。
4.根據權利要求1所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述架體總成（1）包括架體（11），所述架體上方設置有輕軌（12），所述輕軌上安裝有齒條（13）。
5.根據權利要求1或4所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述橫臂總成（2）包括設置在兩側輕軌（12）上的橫臂移動小車（21），橫臂移動小車之間設置有橫臂梁（22），橫臂梁上安裝有橫豎臂驅動總成（23），橫臂梁上還安裝有橫臂移動電機（24）。
6.根據權利要求1所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述豎臂總成（3）上安裝有滑軌，所述毛刷座總成（4）可沿滑軌上下移動。
7.根據權利要求1所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述毛刷座總成（4）包括毛刷座（41），所述毛刷座上連接有毛刷輥（42）和旋轉機構（43）。
8.根據權利要求1或7所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述毛刷座總成（4）還包括設置在外部的護罩（45）。
9.根據權利要求1或7所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述毛刷座總成（4）的毛刷輥（42）上連接有毛刷（44），所述毛刷中部設置有中間毛刷（441），中間毛刷兩側分別連接有左毛刷（442）和右毛刷（443），左毛刷和右毛刷外側連接有頭部毛刷（444）。
10.根據權利要求1或7所述的一種桁架式刷油機器人，其特征在于：所述毛刷座總成（4）上還安裝有探頭（46）。
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