[實用新型]一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構

有效

• 申請號: 202020179785.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211642776U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 游明勇;陳曉松;王雄明;蘇華燦
• 申請（專利權）人: 漳州青牛科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 張江涵

本實用新型提供一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構，其特征在于：機架上固定有導軌，滑塊可滑動地設在導軌上，氣缸安裝板安裝在滑塊上，氣缸安裝板上從右到左依次安裝有橫向的活動氣缸、豎直的取袋氣缸、豎直的剔袋氣缸；取袋氣缸的氣缸桿和剔袋氣缸的氣缸桿分別固連有吸盤；活動氣缸的氣缸桿朝左，機架上固定安裝的固定氣缸的氣缸桿朝右，活動氣缸的氣缸桿的端部與固定氣缸的氣缸桿的端部固連；從右到左，右儲袋工位、左儲袋工位、放袋工位、壞袋工位依次沿導軌排列。本實用新型提高了真空包裝的效率。

技術領域

本專利涉及一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構，尤其涉及顆粒料真空包裝機械的結構。

背景技術

適合腰果、花生、蠶豆、瓜子仁、葵花籽、大米、糖等顆粒料風琴袋的六面真空包裝的真空包裝機把包裝袋從取袋工位到放袋工位后進行撐袋，需要提高工作效率的機構，而且在包裝袋撐袋操作中可能失敗，需要將失敗的袋子取走的機構。

實用新型內容

本實用新型提供一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構，其目的是解決現有技術的缺點，提高包裝袋放置的數量，避免撐袋失敗導致的停機時間，提高全自動六面真空機的效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構，其特征在于：

機架上固定有導軌，滑塊可滑動地設在導軌上，氣缸安裝板安裝在滑塊上，氣缸安裝板上從右到左依次安裝有橫向的活動氣缸、豎直的取袋氣缸、豎直的剔袋氣缸；取袋氣缸的氣缸桿和剔袋氣缸的氣缸桿分別固連有吸盤；

活動氣缸的氣缸桿朝左，機架上固定安裝的固定氣缸的氣缸桿朝右，活動氣缸的氣缸桿的端部與固定氣缸的氣缸桿的端部固連；

從右到左，右儲袋工位、左儲袋工位、放袋工位、壞袋工位依次沿導軌排列；

當固定氣缸的氣缸桿收起，活動氣缸的氣缸桿收起的時候，取袋氣缸在放袋工位上方，剔袋氣缸在壞袋工位上方；

當固定氣缸的氣缸桿伸出，活動氣缸的氣缸桿伸出的時候，取袋氣缸在右儲袋工位上方，剔袋氣缸在左取袋工位上方；

當固定氣缸的氣缸桿伸出，活動氣缸的氣缸桿縮回的時候，取袋氣缸在左儲袋工位上方，剔袋氣缸在放袋工位上方。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型由兩個組合的氣缸實現取袋吸盤三個工位的位置切換，其中一根氣缸固定，一根氣缸活動。取袋時，取袋氣缸動作，剔袋氣缸不動作。當取袋吸盤吸取右取袋工位的包裝袋時，固定氣缸和活動氣缸同時伸出和縮回，實現取袋吸盤在右取袋工位到放袋工位的位置切換；當取袋吸盤吸取左取袋工位的包裝袋時，活動氣缸處于縮回狀態，固定氣缸伸出和縮回實現取袋吸盤在右取袋工位到放袋工位的位置切換，這樣實現該機構可以在多個工位吸取包裝袋，提高包裝袋放置的數量。當包裝袋被吸取到送袋工位后，進行撐袋動作，當撐袋失敗后，此時剔袋氣缸動作，取袋動作不動作，固定氣缸伸出，剔袋氣缸下降，吸住袋子縮回，固定氣缸縮回，剔袋氣缸到壞袋工位，然后吸盤斷真空，撐袋失敗的包裝袋被剔除，實現自動化剔袋。避免撐袋失敗導致的停機時間，提高全自動六面真空機的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型結構圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的實施例。

如圖1所示：

以下左右僅為方便描述相對方位的詞語。