[實用新型]一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構有效
| 申請號: | 202020179785.4 | 申請日: | 2020-02-18 |
| 公開(公告)號: | CN211642776U | 公開(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發明(設計)人: | 游明勇;陳曉松;王雄明;蘇華燦 | 申請(專利權)人: | 漳州青牛科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/18 | 分類號: | B65B43/18;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38 |
| 代理公司: | 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 張江涵 |
| 地址: | 363000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 集取袋 一體 機構 | ||
1.一種集取袋和剔袋于一體的吸袋機構,其特征在于:
機架上固定有導軌,滑塊可滑動地設在導軌上,氣缸安裝板安裝在滑塊上,氣缸安裝板上從右到左依次安裝有橫向的活動氣缸、豎直的取袋氣缸、豎直的剔袋氣缸;取袋氣缸的氣缸桿和剔袋氣缸的氣缸桿分別固連有吸盤;
活動氣缸的氣缸桿朝左,機架上固定安裝的固定氣缸的氣缸桿朝右,活動氣缸的氣缸桿的端部與固定氣缸的氣缸桿的端部固連;
從右到左,右儲袋工位、左儲袋工位、放袋工位、壞袋工位依次沿導軌排列;
當固定氣缸的氣缸桿收起,活動氣缸的氣缸桿收起的時候,取袋氣缸在放袋工位上方,剔袋氣缸在壞袋工位上方;
當固定氣缸的氣缸桿伸出,活動氣缸的氣缸桿伸出的時候,取袋氣缸在右儲袋工位上方,剔袋氣缸在左取袋工位上方;
當固定氣缸的氣缸桿伸出,活動氣缸的氣缸桿縮回的時候,取袋氣缸在左儲袋工位上方,剔袋氣缸在放袋工位上方。
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