[實用新型]一種工位可調式工業機器人

有效

• 申請號: 202020179346.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211541239U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 付占華
• 申請（專利權）人: 付占華
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本實用新型公開了一種工位可調式工業機器人，包括基板、支撐板和機器人本體，所述支撐板設于基板上方，支撐板與基板之間連接有高度調整機構，支撐板上方設有導軌，所述導軌上滑動安裝有機器人本體，機器人本體與導軌之間設有用于驅動機器人本體運動的驅動機構，驅動機構包括第二電機、齒輪和齒條，導軌與支撐板之間安裝有角度調整機構，所述角度調整機構包括第一電機、萬向聯軸器、電動推桿和轉動環，設有角度調整機構，通過第一電機帶動導軌轉動，調整機器人本體的工作角度，從而能夠進一步擴大機器人本體的作業范圍，通過電動推桿伸長或縮短，能夠調整導軌的角度，能夠調平也能夠方便傾斜作業的需求，適應性更強，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體是一種工位可調式工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

現有的工業機器人，一般是直接通過螺絲固定于地面固定位置進行作業，或者是安裝在地軌上進行平移運動，這樣工業機器人的運動范圍小，工作區域范圍小，從而降低了工業機器人的靈活性。

實用新型內容

本實用新型的實施例目的在于提供一種工位可調式工業機器人，以解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工位可調式工業機器人，包括基板、支撐板和機器人本體，所述支撐板設于基板上方，支撐板與基板之間連接有高度調整機構，支撐板上方設有導軌，所述導軌上滑動安裝有機器人本體，所述機器人本體與導軌之間設有用于驅動機器人本體運動的驅動機構，所述導軌與支撐板之間安裝有角度調整機構，所述角度調整機構包括第一電機、萬向聯軸器、電動推桿和轉動環，所述第一電機固定安裝于支撐板上，第一電機的輸出軸通過萬向聯軸器與導軌底部的固定軸連接，所述導軌底部兩側均與電動推桿一端鉸接，電動推桿另一端與轉動環上表面鉸接，轉動環轉動安裝于支撐板上。

在一種可選方案中：所述基板兩側均穿設有螺紋鉆桿。

在一種可選方案中：所述高度調整機構優選為剪叉升降機構。

在一種可選方案中：所述機器人本體底部固定有多塊滑塊，所述滑塊與導軌滑動連接。

在一種可選方案中：所述驅動機構包括第二電機、齒輪和齒條，所述齒條固定安裝于導軌上表面，所述第二電機安裝于機器人本體底部，第二電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

在一種可選方案中：所述基板底部均勻對稱安裝有滾輪，所述滾輪為自鎖式滾輪。

相較于現有技術，本實用新型實施例的有益效果如下：

設有角度調整機構，所述角度調整機構包括第一電機、萬向聯軸器、電動推桿和轉動環，通過第一電機帶動導軌轉動，調整機器人本體的工作角度，從而能夠進一步擴大機器人本體的作業范圍，通過電動推桿伸長或縮短，能夠調整導軌的角度，能夠調平也能夠方便傾斜作業的需求，適應性更強，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型第一實施例中支撐板和轉動環的結構示意圖。

圖3為本實用新型第二實施例的結構示意圖。

附圖標記注釋：1-基板、2-剪叉升降機構、3-支撐板、4-電動推桿、5-導軌、6-齒條、7-第一電機、8-萬向聯軸器、9-滑塊、10-機器人本體、11-齒輪、12-第二電機、13-轉動環、14-螺紋鉆桿、15-滾輪。

具體實施方式