[實(shí)用新型]一種工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020179346.3
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211541239U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付占華
• 申請（專利權(quán)）人: 付占華
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人，包括基板（1）、支撐板（3）和機(jī)器人本體（10），所述支撐板（3）設(shè)于基板（1）上方，支撐板（3）與基板（1）之間連接有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，支撐板（3）上方設(shè)有導(dǎo)軌（5），所述導(dǎo)軌（5）上滑動安裝有機(jī)器人本體（10），所述機(jī)器人本體（10）與導(dǎo)軌（5）之間設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)器人本體（10）運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌（5）與支撐板（3）之間安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)（7）、萬向聯(lián)軸器（8）、電動推桿（4）和轉(zhuǎn)動環(huán)（13），所述第一電機(jī)（7）固定安裝于支撐板（3）上，第一電機(jī)（7）的輸出軸通過萬向聯(lián)軸器（8）與導(dǎo)軌（5）底部的固定軸連接，所述導(dǎo)軌（5）底部兩側(cè)均與電動推桿（4）一端鉸接，電動推桿（4）另一端與轉(zhuǎn)動環(huán)（13）上表面鉸接，轉(zhuǎn)動環(huán)（13）轉(zhuǎn)動安裝于支撐板（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述基板（1）兩側(cè)均穿設(shè)有螺紋鉆桿（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)為剪叉升降機(jī)構(gòu)（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體（10）底部固定有多塊滑塊（9），所述滑塊（9）與導(dǎo)軌（5）滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)（12）、齒輪（11）和齒條（6），所述齒條（6）固定安裝于導(dǎo)軌（5）上表面，所述第二電機(jī)（12）安裝于機(jī)器人本體（10）底部，第二電機(jī)（12）的輸出軸上安裝有齒輪（11），齒輪（11）與齒條（6）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工位可調(diào)式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述基板（1）底部均勻?qū)ΨQ安裝有滾輪（15），所述滾輪（15）為自鎖式滾輪。