[實用新型]一種智能機械手輔助注塑裝置

有效

• 申請號: 202020179280.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212045820U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 金莎莎;金建華
• 申請（專利權）人: 嘉興天浩實業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 張淼

本實用新型公開了一種智能機械手輔助注塑裝置，包括底座，所述底座為中空的長方體結構，所述底座的側面安裝有電機，所述電機的輸出軸插入底座的內部并連接有轉軸，所述轉軸的兩端固定套接有第一錐齒輪，所述底座頂部的兩端安裝有螺紋桿，所述螺紋桿插入底座的內部并通過軸承與底座轉動連接，所述螺紋桿的底部固定套接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合傳動，所述螺紋桿的頂部通過螺紋套接有螺紋套，兩個所述螺紋套之間固定連接有支撐板，所述支撐板的底部固定連接有殼體。本實用新型結構簡單使用方便，不會使得產品上沾有污漬，提高產品的合格率，并且無需人工操作，大大增加了裝置的安全性能。

技術領域

本實用新型涉及注塑裝置技術領域，尤其涉及一種智能機械手輔助注塑裝置。

背景技術

注塑是一種工業產品生產造型的方法。產品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。注射成型機（簡稱注射機或注塑機）是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，注射成型是通過注塑機和模具來實現的。

由于注塑成型的成品通過人工取料,人工取料一方面會在玻璃上留下污漬,降低產品合格率，另一方面效率低,容易被機器誤傷,造成不必要的損失，安全系數低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能機械手輔助注塑裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能機械手輔助注塑裝置，包括底座，所述底座為中空的長方體結構，所述底座的側面安裝有電機，所述電機的輸出軸插入底座的內部并連接有轉軸，所述轉軸的兩端固定套接有第一錐齒輪，所述底座頂部的兩端安裝有螺紋桿，所述螺紋桿插入底座的內部并通過軸承與底座轉動連接，所述螺紋桿的底部固定套接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合傳動，所述螺紋桿的頂部通過螺紋套接有螺紋套，兩個所述螺紋套之間固定連接有支撐板，所述支撐板的底部固定連接有殼體，所述殼體為中空的長方體結構，所述殼體的底部固定連接有安裝架，所述安裝架的側面固定連接有第三轉軸，所述第三轉軸上轉動連接有第二連桿，所述第二連桿遠離第三轉軸的一端固定連接有夾爪，所述夾爪的頂部固定連接有第二轉軸，所述殼體的內部安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿貫穿殼體并與殼體活動連接，所述液壓缸的活塞桿的底部固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸上轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的遠離第一連桿與第二轉軸轉動連接。

優選的，所述轉軸與底座的上表面平行，所述螺紋桿與底座的上表面垂直。

優選的，所述螺紋桿上固定套接有限位環，所述限位環的數量為兩個，兩個所述限位環分別位于底座的內部和外部。

優選的，所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸均與安裝架的側面垂直。

優選的，所述夾爪的橫截面為“L”型，兩個所述夾爪的底部設置有防滑墊。

優選的，所述底座的頂部固定連接有取料臺，所述取料臺位于夾爪的正下方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中使用時成品放置于取料臺的頂部，啟動液壓缸，液壓缸的活塞桿向下帶動第一轉軸，第一轉軸帶動第一連桿，第一連桿帶動第二轉軸，第二轉軸帶動夾爪，夾爪帶動第二連桿以第三轉軸位圓心旋轉，兩個夾爪遠離第一連桿的一端互相遠離，啟動電機，電機帶動轉軸，轉軸帶動第一錐齒輪，第一錐齒輪通過嚙合傳動帶動第二錐齒輪，第二錐齒輪帶動螺紋桿，螺紋桿通過螺紋傳動帶動套筒，套筒帶動支撐板，支撐板帶動機械手部分向下，反向啟動液壓缸，液壓缸的活塞桿向上帶動第一轉軸，第一轉軸帶動第一連桿，第一連桿帶動第二轉軸，第二轉軸帶動夾爪，夾爪帶動第二連桿以第三轉軸位圓心旋轉，兩個夾爪遠離第一連桿的一端互相靠近，將注塑成品取下，結構簡單使用方便，不會使得產品上沾有污漬，提高產品的合格率，并且無需人工操作，大大增加了裝置的安全性能。