[實用新型]一種智能機械手輔助注塑裝置

有效

• 申請號: 202020179280.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212045820U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 金莎莎;金建華
• 申請（專利權）人: 嘉興天浩實業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 張淼

1.一種智能機械手輔助注塑裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）為中空的長方體結構，所述底座（1）的側面安裝有電機（2），所述電機（2）的輸出軸插入底座（1）的內部并連接有轉軸（3），所述轉軸（3）的兩端固定套接有第一錐齒輪（4），所述底座（1）頂部的兩端安裝有螺紋桿（6），所述螺紋桿（6）插入底座（1）的內部并通過軸承與底座（1）轉動連接，所述螺紋桿（6）的底部固定套接有第二錐齒輪（5），所述第二錐齒輪（5）與第一錐齒輪（4）嚙合傳動，所述螺紋桿（6）的頂部通過螺紋套接有螺紋套（8），兩個所述螺紋套（8）之間固定連接有支撐板（9），所述支撐板（9）的底部固定連接有殼體（11），所述殼體（11）為中空的長方體結構，所述殼體（11）的底部固定連接有安裝架（13），所述安裝架（13）的側面固定連接有第三轉軸（19），所述第三轉軸（19）上轉動連接有第二連桿（18），所述第二連桿（18）遠離第三轉軸（19）的一端固定連接有夾爪（17），所述夾爪（17）的頂部固定連接有第二轉軸（16），所述殼體（11）的內部安裝有液壓缸（12），所述液壓缸（12）的活塞桿貫穿殼體（11）并與殼體（11）活動連接，所述液壓缸（12）的活塞桿的底部固定連接有第一轉軸（14），所述第一轉軸（14）上轉動連接有第一連桿（15），所述第一連桿（15）的遠離第一連桿（15）與第二轉軸（16）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械手輔助注塑裝置，其特征在于，所述轉軸（3）與底座（1）的上表面平行，所述螺紋桿（6）與底座（1）的上表面垂直。

3.根據權利要求1所述的一種智能機械手輔助注塑裝置，其特征在于，所述螺紋桿（6）上固定套接有限位環（7），所述限位環（7）的數量為兩個，兩個所述限位環（7）分別位于底座（1）的內部和外部。

4.根據權利要求1所述的一種智能機械手輔助注塑裝置，其特征在于，所述第一轉軸（14）、第二轉軸（16）和第三轉軸（19）均與安裝架（13）的側面垂直。

5.根據權利要求1所述的一種智能機械手輔助注塑裝置，其特征在于，所述夾爪（17）的橫截面為“L”型，兩個所述夾爪（17）的底部設置有防滑墊。

6.根據權利要求1所述的一種智能機械手輔助注塑裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定連接有取料臺（10），所述取料臺（10）位于夾爪（17）的正下方。