[實用新型]單軸雙旋槳無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020178710.4
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212047876U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 李紅軒
• 申請（專利權）人: 華南機械制造有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/605;B64C27/78;F16F15/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本實用新型提供了單軸雙旋槳無人機，包括避震底座和安裝在避震底座上的同軸雙槳裝置；同軸雙槳裝置包括主軸和沿主軸自下至上依次同軸安裝的傾斜控制盤組件、轉向槳座、動錐、動力電機組件、動力槳座；轉向槳座上安裝有轉向槳組件，動力槳座上安裝有動力槳組件；雙轉結構無刷電機通過自鎖緊齒輪聯(lián)動動力槳座和動錐，動錐與轉向槳座轉動連接；基座上設有雙伺服電機、電源和安裝孔，主軸插裝在安裝孔內，動力電機、轉向電機分別與電源電連接；雙伺服電機通過魚眼萬向節(jié)和螺紋拉桿與控制盤連接，傾斜盤組件包括用于控制下旋翼變距的X向傾斜盤和Y向傾斜盤。本實用新型實施例簡化了無人飛行器的結構，提高結構空間的利用率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種單軸雙旋槳無人機的小型同軸雙槳飛行器。

背景技術

航空技術中采用的同軸雙槳動力機構分為上下兩層旋槳，通過上下兩層旋槳的反向旋轉，使得兩個沿不同水平方向旋轉的旋槳產生的扭轉力矩相互抵消。同軸雙槳動力機構相對單槳動力機構，其無需設置尾槳來抵消單槳產生單向力矩問題，在空間利用率上優(yōu)于單槳動力機構，而且使用兩副同軸式旋翼的升力比單旋翼/尾槳布局的旋翼升力大12％，氣動特性對稱，機動性好，更利于飛行器的姿態(tài)控制，因此同軸雙槳動力機構作為直升機動力系統(tǒng)而獲得廣泛的應用。

現有技術中，發(fā)明人對同軸雙槳動力機構進行了研究，內外控制盤通過關節(jié)軸承連接上下傾斜盤，上下傾斜盤分別連接兩根變距桿來控制上下兩層旋翼的葉距，并用套筒軸驅動上下兩副反轉的旋翼，從而使飛行器實現傾斜向前飛行和轉向。這種機構極度復雜，且裝配難度高，同時由于使用套筒軸驅動上下兩副反轉的旋翼，對該套筒軸強度剛度精度要求也非常高，導致加工制造難度極大，常應用于大型航空載具。而同軸雙槳動力機構通過舵機控制下傾斜盤來控制下槳變距，舵機控制上槳變距必須先通過控制下傾斜盤，再通過連桿機構，把動作傳遞到上傾斜盤，才能實現對上槳槳距的控制。因此，同軸雙槳動力機構的結構還有待改進。

實用新型內容

本實用新型提供一種單軸雙旋槳無人機，以解決現有的同軸雙槳動力機構結構復雜的技術問題，本實用新型實施例能夠簡化無人飛行器的結構，提高結構空間的利用率。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種單軸雙旋槳無人機，包括避震底座和安裝在所述避震底座上的同軸雙槳裝置；

所述同軸雙槳裝置包括主軸和沿所述主軸自下至上依次同軸安裝的傾斜控制盤組件、轉向槳座、動錐、動力電機組件、動力槳座；

所述傾斜控制盤組件包括控制盤、傾斜盤組件和設置在所述傾斜盤組件上的球頭軸承，所述球頭軸承通過拉桿與所述轉向槳座連接；

所述轉向槳座上安裝有轉向槳組件，所述動力槳座上安裝有動力槳組件；

所述動力電機組件包括雙轉結構無刷電機、自鎖緊齒輪，所述雙轉結構無刷電機通過所述自鎖緊齒輪聯(lián)動所述動力槳座和所述動錐，所述動錐與所述轉向槳座轉動連接；

所述避震底座上設有雙伺服電機、電源和安裝孔，所述主軸插裝在所述安裝孔內，所述動力電機組件、所述雙伺服電機分別與所述電源電連接；

所述雙伺服電機通過魚眼萬向節(jié)和螺紋拉桿與所述控制盤連接，所述傾斜盤組件包括用于控制下旋翼變距的X向傾斜盤和Y向傾斜盤，所述X向傾斜盤和所述Y向傾斜盤設于所述控制盤上。

作為優(yōu)選方案，所述轉向槳組件包括第一轉向槳夾、第二轉向槳夾、第一轉向槳、第二轉向槳；

所述第一轉向槳通過所述第一轉向槳夾鉸接在所述轉向槳座的一端上，所述第二轉向槳通過所述第二轉向槳夾鉸接在所述轉向槳座的另一端上。

作為優(yōu)選方案，所述動力槳組件包括第一動力槳夾、第二動力槳夾、第一動力槳、第二動力槳；