[實用新型]單軸雙旋槳無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020178710.4
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212047876U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 李紅軒
• 申請（專利權）人: 華南機械制造有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/605;B64C27/78;F16F15/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種單軸雙旋槳無人機，其特征在于，包括避震底座和安裝在所述避震底座上的同軸雙槳裝置；

所述同軸雙槳裝置包括主軸和沿所述主軸自下至上依次同軸安裝的傾斜控制盤組件、轉向槳座、動錐、動力電機組件、動力槳座；

所述傾斜控制盤組件包括控制盤、傾斜盤組件和設置在所述傾斜盤組件上的球頭軸承，所述球頭軸承通過拉桿與所述轉向槳座連接；

所述轉向槳座上安裝有轉向槳組件，所述動力槳座上安裝有動力槳組件；

所述動力電機組件包括雙轉結構無刷電機、自鎖緊齒輪，所述雙轉結構無刷電機通過所述自鎖緊齒輪聯(lián)動所述動力槳座和所述動錐，所述動錐與所述轉向槳座轉動連接；

所述避震底座上設有雙伺服電機、電源和安裝孔，所述主軸插裝在所述安裝孔內(nèi)，所述動力電機組件、所述雙伺服電機分別與所述電源電連接；

所述雙伺服電機通過魚眼萬向節(jié)和螺紋拉桿與所述控制盤連接，所述傾斜盤組件包括用于控制下旋翼變距的X向傾斜盤和Y向傾斜盤，所述X向傾斜盤和所述Y向傾斜盤設于所述控制盤上。

2.如權利要求1所述的單軸雙旋槳無人機，其特征在于，所述轉向槳組件包括第一轉向槳夾、第二轉向槳夾、第一轉向槳、第二轉向槳；

所述第一轉向槳通過所述第一轉向槳夾鉸接在所述轉向槳座的一端上，所述第二轉向槳通過所述第二轉向槳夾鉸接在所述轉向槳座的另一端上。

3.如權利要求1所述的單軸雙旋槳無人機，其特征在于，所述動力槳組件包括第一動力槳夾、第二動力槳夾、第一動力槳、第二動力槳；

所述第一動力槳通過所述第一動力槳夾鉸接在所述動力槳座的一端上，所述第二動力槳通過所述第二動力槳夾鉸接在所述動力槳座的另一端上。

4.如權利要求1所述的單軸雙旋槳無人機，其特征在于，所述避震底座包括基座和航電倉，所述基座通過若干個避震球與所述航電倉連接；所述電源為電池，所述電池設于所述航電倉內(nèi)；所述雙伺服電機安裝在所述航電倉與所述基座之間。

5.如權利要求4所述的單軸雙旋槳無人機，其特征在于，所述基座與所述主軸之間通過螺釘進行固定。

6.如權利要求1所述的單軸雙旋槳無人機，其特征在于，所述動力電機組件還包括電機罩，所述雙轉結構無刷電機、所述自鎖緊齒輪安裝在所述電機罩內(nèi)。