[實用新型]一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置有效
| 申請號: | 202020177328.1 | 申請日: | 2020-02-18 |
| 公開(公告)號: | CN212352072U | 公開(公告)日: | 2021-01-15 |
| 發明(設計)人: | 何強;張成源;高青山;劉建鵬 | 申請(專利權)人: | 東莞市亮成電子有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06;G01B21/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 羅曉林 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 觸摸屏 蓋板 自動 測試 抓取 裝置 | ||
1.一種觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置,其特征在于,包括抓取機構,所述的抓取機構包括機械臂,機械臂的轉軸上安裝支撐板,支撐板上安裝絲桿機構,絲桿機構通過馬達降速后驅動,絲桿螺母與滑動板相連,滑動板上固定吸氣頭;
檢測機構,所述的檢測機構包括背光源和檢測探頭,檢測探頭位于背光源上方一側,背光源對工件的位置和工件的孔位進行定位,檢測探頭測量工件的尺寸;
控制器,所述的控制器包括工控電腦,工控電腦通過電源線傳輸電信號驅動機械臂,工控電腦通過數據線連接背光源和檢測探頭。
2.根據權利要求1所述的觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置,其特征在于,所述的機械臂的轉軸通過電機和減速機的輸出軸驅動,電機通過電源線與工控電腦相連。
3.根據權利要求2所述的觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置,其特征在于,所述的吸氣頭設置兩個。
4.根據權利要求3所述的觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置,其特征在于,所述的吸氣頭上設置吸氣閥,吸氣閥通過氣管與真空泵相連,吸氣閥的開關通過電磁閥和數據線連接工控電腦。
5.根據權利要求4所述的觸摸屏蓋板的自動測試抓取裝置,其特征在于,所述的背光源通過定位支撐架固定。
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